[发明专利]仿蜥蜴沙漠四足机器人有效
| 申请号： | 201410323843.5 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104118490A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;陈卫东;李致渊;支博文 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿蜥蜴沙漠四足机器人，包括机器人身躯、C型腿结构以及尾部结构，C型腿结构包括2N个C型腿，2N个C型腿分别通过驱动电机对称设置于机器人身躯的两侧，尾部结构通过左右摆动舵机和上下摆动舵机具有两个自由度，并通过左右摆动舵机设置于机器人身躯的后端中间位置；C型腿的驱动电机以及尾部结构的左右摆动舵机和上下摆动舵机分别与控制器通过导线连接。本发明能够在沙漠环境中保证较为稳定以及快速的行走状态，对沙漠环境适应力较强。同时减小了腿对沙粒的压强，保证机器人较小的沉陷量。灵活的尾部结构不仅起到保持机器人行进过程中身体平衡的作用，此外也可以帮助机器人陷入沙子后更好地脱离危险。 | ||
| 搜索关键词： | 蜥蜴 沙漠 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿蜥蜴沙漠四足机器人，其特征在于，包括机器人身躯、C型腿结构以及尾部结构，所述C型腿结构包括2N个C型腿，其中N为自然数，2N个C型腿分别通过驱动电机对称设置于机器人身躯的两侧，所述尾部结构通过左右摆动舵机和上下摆动舵机具有双自由度，并通过左右摆动舵机设置于机器人身躯的后端中间位置。
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