[发明专利]导航系统的路径搜索方法及其设备有效
| 申请号： | 201410323835.0 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104677371B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金治焕 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了导航系统的路径搜索方法及其设备，其中导航系统的路径搜索方法包括通过处理器计算从第i个节点到第i+1个节点的转向代价以及从第i+1个节点到第i+2个节点的转向代价。所述处理器确定所述转向代价在这几组节点之间是否不同。此外，在从第i个节点到第i+1个节点的转向方向与从第i+1个节点到第i+2个节点的转向方向不同时，所述处理器计算从第i个节点到第i+1个节点的驾驶风险度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 路径 搜索 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
1.一种导航系统的路径搜索方法，包括：/n通过处理器计算从第i个节点到第i+1个节点的转向代价，其中，所述转向代价表示在节点之间移动所需要的代价；/n通过所述处理器计算从所述第i+1个节点到第i+2个节点的转向代价；/n通过所述处理器确定从所述第i个节点到所述第i+1个节点的所述转向代价与从所述第i+1个节点到所述第i+2个节点的所述转向代价是否不同；/n在从所述第i个节点到所述第i+1个节点的所述转向代价与从所述第i+1个节点到所述第i+2个节点的所述转向代价不同时，通过所述处理器确定从所述第i个节点到所述第i+1个节点的转向方向与从所述第i+1个节点到所述第i+2个节点的转向方向是否不同；以及/n当从所述第i个节点到所述第i+1个节点的所述转向方向与从所述第i+1个节点到所述第i+2个节点的所述转向方向不同时，通过所述处理器计算从所述第i个节点到所述第i+1个节点的驾驶风险度，其中，通过将所述第i+1个节点与所述第i+2个节点之间的车道的数量乘以道路速度限制或道路坡度，然后再将乘法运算值除以所述第i+1个节点与所述第i+2个节点之间的距离，计算所述驾驶风险度。/n
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