[发明专利]铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人

摘要

铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人，包括主机框架、水平纵向Y轴总成、横向X轴总成、垂直上下Z轴总成及气动扒渣机械手总成；水平纵向Y轴总成，包括Y轴直线导轨Ⅰ、Y轴直线导轨Ⅱ，Y轴电机减速机、Y轴同步链、Y轴链轮、Y轴滑块；横向X轴总成，包括X轴直线导轨，包括X轴直线导轨、X轴电机减速机、X轴同步链、X轴链轮、X轴滑块；垂直上下Z轴总成，包括Z轴直线导轨Ⅰ、Z轴直线导轨Ⅱ，Z轴电机减速机、Z轴同步链、Z轴链轮、Z轴滑块；扒渣机械手总成，是在扒渣手框架上安装连接板、气动单元底板，在气动单元底板上安装气动单元，气动单元与气动托爪及气动毛刷连接。本产品实现全自动操作，无需人工辅助作业，能够消除安全隐患，效率高、质量好。

主权项

铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人，其特征在于：包括主机框架（15）、水平纵向Y轴总成、横向X轴总成、垂直上下Z轴总成及气动扒渣机械手总成；所述的水平纵向Y轴总成，包括Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17），Y轴电机减速机（12）、Y轴同步链（9）、Y轴链轮（10）、Y轴滑块（11）； Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）通过螺栓固定在主机框架（15）上，Y轴电机减速机（12）通过Y轴联轴器（13）与Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）连接，在Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）分别安装Y轴同步链（9）、Y轴链轮（10）、Y轴滑块（11）；所述的横向X轴总成，包括X轴直线导轨，包括X轴直线导轨（20）、X轴电机减速机（6）、X轴同步链（7）、X轴链轮（26）、X轴滑块（8）； X轴直线导轨（20）由X轴电机减速机（6）驱动，在X轴直线导轨（20）上安装X轴同步链（7）、X轴链轮（26）、X轴滑块（8）；所述的垂直上下Z轴总成，包括Z轴直线导轨Ⅰ（18）、Z轴直线导轨Ⅱ（19），Z轴电机减速机（4）、Z轴同步链（5）、Z轴链轮（28）、Z轴滑块（3）； Z轴电机减速机（4）通过Z轴联轴器（27）与Z轴直线导轨Ⅰ（18）连接，在Z轴直线导轨Ⅰ（18）、Z轴直线导轨Ⅱ（19）分别安装Z轴同步链（5）、Z轴链轮（28）、Z轴滑块（3）；所述的扒渣机械手总成，是在扒渣手框架（1）上安装连接板（21）、气动单元底板（22），在气动单元底板（22）上安装气动单元（25），气动单元与气动托爪（23）及气动毛刷（24）连接；所述的Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）分别通过Y轴滑块（11）与X轴直线导轨（20）连接；Z轴直线导轨Ⅰ（18）、Z轴直线导轨Ⅱ（19）分别通过Z轴滑块（3）与X轴直线导轨（20）连接；所述的X轴直线导轨（20）通过X轴滑块（8）与扒渣手框架（1）连接。