[发明专利]位置确定装置、测量机和位置确定方法有效
| 申请号： | 201410321321.1 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104279954B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 克努特·西尔克斯 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及位置确定装置、测量机、位置确定方法和计算机程序产品。位置确定装置用于确定两个部件相对于彼此的位置，其包括具有与编码协作的读取头的至少一个位置编码器，以在第一测量频率下产生第一位置确定数据。至少一个惯性测量单元布置为用于确定两个部件中的至少一个部件的平移加速度和/或旋转加速度并且还用于在高于第一测量频率的第二测量频率下产生与该位置相关的第二位置确定数据。为了由评估单元实现位置确定，现在规定获取由至少一个位置编码器产生的第一位置确定数据和由至少一个惯性测量单元产生的第二位置确定数据，将位置确定数据相互关联，并且在至少高于第一测量频率的第三测量频率下从位置确定数据确定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 确定 装置 测量 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种用于测量机的相对于彼此可移动的两个部件(10,11)的位置确定装置(50)，以确定所述两个部件(10,11)相对于彼此的位置，其中，该位置确定装置(50)包括至少一个位置编码器(60,80)，这至少一个位置编码器具有与位于所述两个部件中的一个处的编码(61,62,63,82)协作的位于所述两个部件中的另一个处的读取头(71,84)，以在第一测量频率下产生与所述位置相关的第一位置确定数据(110)，其特征在于，该位置确定装置还包括：●至少一个惯性测量单元(51,52,53,54,55,56,57,58,59,59’,59”)，这至少一个惯性测量单元用于确定所述两个部件中的至少一个部件的平移加速度和/或旋转加速度，并且还用于在高于所述第一测量频率的第二测量频率下产生与所述位置相关的第二位置确定数据(120)；以及●评估单元(140)，该评估单元被实施和构造成：获取由所述至少一个位置编码器(60,80)产生的所述第一位置确定数据(110)和由所述至少一个惯性测量单元(51,52,53,54,55,56,57,58,59,59’,59”)产生的所述第二位置确定数据(120)；将这些位置确定数据相互关联；并且在至少高于所述第一测量频率的第三测量频率下从这些位置确定数据确定所述位置。
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