[发明专利]一种高速电机转子位置的检测设备及处理方法

摘要

本发明公开了一种高速电机转子位置的检测设备及处理方法，读取最近一次接收的转子位置信号；从所述转子位置信号中解析出角度值θfd；按照以下公式确定补偿后的角度θcmd，θcmd＝θfd+ωγ*N*Tcnt其中，ωγ为根据前两次转子位置信号解析的角度值确定的角速度；ωγ＝(θcmd1‑θcmd2)/t；其中，t为θcmd1与θcmd2之间的时间间隔；N*Tcnt为所述读取与所述最近一次接收之间的时间间隔；N为延时计数值，Tcnt为延时计数脉冲的周期，本发明提高信号在传输过程中的抗干扰性能、加大信号传输距离及提高转子角度检测精度的问题。

主权项

一种高速电机转子位置的检测及处理方法，其特征在于，包括：读取最近一次接收的转子位置信号；从所述转子位置信号中解析出角度值θfd；按照以下公式一确定补偿后的角度θcmd，θcmd＝θfd+ωγ*N*Tcnt其中，ωγ为根据解析的角度值确定的角速度；ωγ＝(θcmd1‑θcmd2)/t；其中，t为相邻两次θcmd1与θcmd2之间的时间间隔；N*Tcnt为所述读取与所述最近一次接收之间的时间间隔；N为延时计数值，Tcnt为延时计数脉冲的周期；每次接收的转子位置信号中，还包括：标识所述转子位置信号是否可被采用的故障信号；如果所述故障信号为真，则所述转子位置信号不可被采用；如果所述故障信号为假，则所述转子位置信号可被采用；如果所述故障信号为真，则按照以下公式二确定补偿后的角度θcmd；θcmd(n)＝θcmd(n‑1)+ωγ*t，其中，n为补偿次数。