[发明专利]一种桥切机

摘要

本发明提供了一种桥切机，包括第一支架、第二支架、工作台、机头结构，能够驱动旋转齿轮，使旋转齿轮在自转的同时围绕轴芯齿轮运动，进而旋转支架被牵引而围绕旋转轴芯做圆周运动，从而使设置在旋转支架上的电机机头能够绕Z轴运动；同时，电机机头还能够绕旋转支架侧面的法线旋转，并随升降箱体沿Z轴升降运动，随水平箱体沿X轴运动，随横梁沿Y轴运动，从而使机头结构上的电机机头实现沿X、Y、Z轴的移动，以及绕Z轴的转动、绕旋转支架侧面的法线转动，达到五个运动的自由度，使桥切机可以从不同的角度加工出具有不规则圆弧面的异性石材，其转向灵活，操作便捷，通用性好，效率高，相比于专门设计的机械手价格便宜。

主权项

一种桥切机，包括第一支架、第二支架、机头结构，其特征在于，所述第一支架上设有沿Y轴方向延伸的第一线性导轨，所述第二支架上设有沿Y轴方向延伸的第二线性导轨，所述第一线性导轨和第二线性导轨上架设有横梁，所述横梁上设有沿X轴方向延伸的横导轨，所述横导轨上设有水平箱体，所述水平箱体上设有沿Z轴方向延伸的纵导轨，所述纵导轨上设有升降箱体；所述机头结构包括电机机头、旋转支架、旋转轴芯、旋转轴承座和旋转齿轮，所述旋转支架的一端与电机机头在旋转支架侧面的法线方向上轴连接，另一端与所述旋转轴芯的一端相连，所述旋转轴芯的另一端垂直地穿过所述升降箱体的升降底板并与旋转轴承座轴连接，所述旋转轴承座固定在所述升降底板上，所述旋转轴芯上套设有固定在所述升降底板上的轴芯齿轮，所述旋转齿轮的一端固定在所述旋转支架上，另一端与所述轴芯齿轮啮合；还包括用于驱动所述升降箱体的第一伺服电机组，用于驱动所述水平箱体的第二伺服电机组，用于驱动所述横梁的第三伺服电机组，所述旋转支架上设有与所述旋转齿轮传动连接的轴向旋转伺服电机组，以及与所述电机机头传动连接的法向旋转伺服电机组。