[发明专利]一种桥切机

权利要求书

1.一种桥切机，包括第一支架、第二支架、机头结构，其特征在于，所述第一支架上设有沿Y轴方向延伸的第一线性导轨，所述第二支架上设有沿Y轴方向延伸的第二线性导轨，所述第一线性导轨和第二线性导轨上架设有横梁，所述横梁上设有沿X轴方向延伸的横导轨，所述横导轨上设有水平箱体，所述水平箱体上设有沿Z轴方向延伸的纵导轨，所述纵导轨上设有升降箱体；所述机头结构包括电机机头、旋转支架、旋转轴芯、旋转轴承座和旋转齿轮，所述旋转支架的一端与电机机头在旋转支架侧面的法线方向上轴连接，另一端与所述旋转轴芯的一端相连，所述旋转轴芯的另一端垂直地穿过所述升降箱体的升降底板并与旋转轴承座轴连接，所述旋转轴承座固定在所述升降底板上，所述旋转轴芯上套设有固定在所述升降底板上的轴芯齿轮，所述旋转齿轮的一端固定在所述旋转支架上，另一端与所述轴芯齿轮啮合；还包括用于驱动所述升降箱体的第一伺服电机组，用于驱动所述水平箱体的第二伺服电机组，用于驱动所述横梁的第三伺服电机组，所述旋转支架上设有与所述旋转齿轮传动连接的轴向旋转伺服电机组，以及与所述电机机头传动连接的法向旋转伺服电机组。

2.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于，所述机头结构还包括固定在所述旋转支架上的电机支座，所述电机支座上设有电机调整板，所述轴向旋转伺服电机组的动力输出端穿过所述电机调整板并与所述旋转齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的桥切机旋转机头，其特征在于，所述轴向旋转伺服电机组还包括用于确定电机机头初始位置的感应柱、与所述感应柱感应配合的位置感应器，所述位置感应器固定在所述升降底板上，所述感应柱固定在所述电机调整板上。