[发明专利]潜标姿态调整装置

摘要

本发明公开了一种潜标姿态调整装置，主要解决现有潜标姿态调整装置结构复杂且调整缓慢的问题。该装置包括：控制器、抽排油器、储油舱、目标油舱和能源产生器。抽排油器包括抽油管道和注排油开关，目标油舱包括24个矢量油舱。控制器采集潜标姿态发生偏转时的偏转角度，并对此偏转角度进行分析处理，产生控制信号传输至注排油开关和能源产生器；打开注排油开关和能源产生器，将储油舱中的液油抽运至各矢量油舱中；通过各矢量油舱中的液油体积精准地计算出潜标重心位置的调整方向和距离；根据力矩平衡原理，完成对潜标姿态有向性地调整，使偏离初始状态的潜标回复至初始姿态。本发明能有效地对偏离初始状态的水域潜标进行自适应的姿态调整。

主权项

一种潜标姿态调整装置，其特征在于包括：控制器(1)、抽排油器(2)、储油舱(3)、目标油舱(4)和能源产生器(5)；所述的控制器(1)，分别与抽排油器和能源产生器连接，用于收集抽排油器和能源产生器的信息，产生控制指令，完成液油的抽运；所述储油舱(2)，位于潜标底部，用于回收目标油舱所排出的液油，并储存液油，用于抽运至目标油舱；所述目标油舱(3)，包括24个矢量油舱(31)，其位于储油舱上方，这些矢量油舱分为上下两层，呈轴对称分布，每一层有12个矢量油舱；上层矢量油舱的抽排油开关与下层矢量油舱的注排油开关共用；下层矢量油舱的注油通过上层矢量油舱注入，上层矢量油舱的排油通过下层矢量油舱排出；通过对各矢量油舱的体积重新配比，使各矢量油舱的重心发生改变，从而引起潜标的姿态发生改变；所述抽排油器(4)，其分别与能源产生器、储油舱和目标油舱相连接，用于完成液油在储油舱和目标油舱之间的抽运；所述能源产生器(5)，分别与控制器和抽排油器相连接，用于接收控制器所发送的指令信号，根据指令信号改变能源产生器的工作方式；并通过控制抽排油器将储油舱中的液油抽运到各矢量油舱中。