[发明专利]旋转型外部伺服定位及装卡装置及其方法

摘要

本发明公开了一种旋转型外部伺服定位及装卡装置及其方法，包括基座、对接固定装置和伺服驱动缸；所述伺服驱动缸固定在基座内；所述对接固定装置包括旋转驱动装置、外环圈、环形导轨、内环圈、楔形增力爪机构；所述环形导轨固定在基座的内侧；所述外环圈与环形导轨滑动连接，外环圈由旋转驱动装置驱动；所述内环圈与直线导轨滑动连接，内环圈上装有滚柱滑动块；所述滚柱滑动块与伺服驱动缸中的活塞杆连接。本发明可以对大型筒段构件进行外部夹持、定心，保证筒段构件的圆度，并且驱动筒段构件绕基座的基准轴线旋转。

主权项

旋转型外部伺服定位及装卡装置，其特征是，包括基座、对应设置在基座两端内侧的对接固定装置和具备力/位反馈的伺服驱动缸；所述基座的两端均设有工件入口，基座两端的内侧设有伺服驱动缸放置槽；所述伺服驱动缸固定在伺服驱动缸放置槽内；所述对接固定装置包括旋转驱动装置、外环圈、环形导轨、内环圈和楔形增力爪机构；所述环形导轨固定在基座的内侧；所述外环圈与环形导轨滑动连接，外环圈由旋转驱动装置驱动，外环圈的内侧设有直线导轨，直线导轨一端固定在外环圈内侧，另一端与环形导轨固定；所述内环圈设置在外环圈的内侧并与直线导轨滑动连接，内环圈上装有滚柱滑动块；所述滚柱滑动块与伺服驱动缸中的活塞杆连接；所述楔形增力爪机构有若干组，楔形增力爪机构沿内环圈和外环圈的环面均匀分布，楔形增力爪机构包括支架、销轴、压板和楔形块，其中，支架固定在外环圈上，楔形块固定在内环圈上，压板的一端分别通过销轴与楔形块和支架固定。