[发明专利]一种智能环境清洁机

摘要

本发明属于环保技术领域，特别涉及利用一种智能环境清洁机保护环境。主要由履带式车轮、玩具车底盘、舵机、多自由度抓手、摄像头、LED灯、嗡鸣器、控制板、路由器、手持控制终端平板电脑等部件组成。通过无线信号传输实现远程控制，实现空间狭小地带的垃圾收集、植被修剪，搭载喷雾器可进行该空间的除虫除害等操作，有效地降低了人力资源成本。预留接口的可扩展功能多，实用性广泛，具有很好的应用前景。

主权项

一种智能环境清洁机，包括（13）智能小车、（10）多自由度抓手、无线网络控制模块，（13）智能小车由（7）履带式车轮、（14）玩具车底盘、（2）直流电机、（1）收集箱、（9）嗡鸣器组成；（10）多功能抓手由（12）摄像头、（11）LED灯、（5）舵机、（6）多自由度抓手组成；无线网络控制模块由（8）路由器、（3）控制板、手持控制终端平板电脑（15）组成，（8）路由器、（3）控制板搭载在（10）智能小车上，（13）多自由度抓手通过（5）舵机实现与（10）智能小车固定；其特征在于：（7）履带式车轮依靠（5）舵机驱动，实现（13）智能小车方向和速度的调整，（10）多自由度抓手通过（5）舵机驱动，完成（6）六自由度机械手任意自由度的动作，（3）控制板接收来自（8）路由器的无线信号，并对（5）舵机、（2）直流电机、（12）摄像头、（9）嗡鸣器以及（11）LED灯发出指令，（5）舵机、（2）直流电机、（12）摄像头、（9）嗡鸣器和（11）LED灯接收指令后随即完成相应任务，并将反馈信号通过（8）路由器传输给手持控制终端平板电脑（15），以实现良好控制。