[发明专利]一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法，所述的系统包括船舶图像成像模块、现场图像远程发送模块、船舶图像接收模块、VTS控制中心、环境信息检测模块、环境信息发送/接收模块、桥梁净空高度发送/接收模块、桥梁净空高度测量模块、标定数据模块、AIS系统模块、无线发送/接收模块和无线手持执法终端模块。本发明以计算机视觉理论为基础，以内河通航船舶为应用背景，利用AIS设备，获得通航环境的位置信息，系统实现简单。本发明利用标定物的空间信息并且采用图像处理算法，实现离船无损检测，不会对船体造成伤害，节省了人力资源，自动化程度高。本发明通过坐标系转换标定法，补偿了成像误差，使船高测量更为精确。

主权项

一种内河通航船舶超高检测预警系统，其特征在于：包括船舶图像成像模块(1)、现场图像远程发送模块(2)、船舶图像接收模块(3)、VTS控制中心(12)、环境信息检测模块(4)、环境信息发送/接收模块(5)、桥梁净空高度发送/接收模块(6)、桥梁净空高度测量模块(7)、标定数据模块(8)、AIS系统模块(9)、无线发送/接收模块(10)和无线手持执法终端模块(11)；所述的船舶图像成像模块(1)为CCD成像设备，安装在河岸的一侧，所述的CCD成像设备包括CCD相机或摄像机；在河岸的另一侧安装一个由彩色LED灯组成的点阵作为标定物；所述的现场图像远程发送模块(2)将船舶图像成像模块(1)成像得到的船舶图片发送到船舶图像接收模块(3)；所述的船舶图像接收模块(3)接收现场图像远程发送模块(2)发送的图片；所述的环境信息检测模块(4)包括雷达测距模块，检测出当前的背景标定物与船舶间的距离信息；所述的环境信息发送/接收模块(5)将环境信息检测模块(4)检测出当前的背景标定物与船舶间的距离信息发送到控制中心；所述的净空高度测量模块包括超声波探测设备，检测当前桥梁实际净空高度；所述的桥梁净空高度发送/接收模块(6)将净空高度测量模块检测到的桥梁净空高度的数据发送到控制中心；所述的标定数据模块(8)根据背景标定物体，运用数学模型，获取当前位置空间单位像素的物理尺寸；所述的AIS系统模块(9)获取船舶运行中的位置信息，它用来向控制中心提供船舶航行过程中的位置数据；所述的无线发送/接收模块(10)将控制中心得到的船舶实际高度的测量数据以及是否有桥船碰撞危险信息发送到无线手持执法终端；所述的无线手持执法终端模块(11)为获取船舶发生碰撞桥梁的风险信息；所述的VTS控制中心(12)整合来自成像模块的图片数据、环境检测模块的数据、船舶通航的位置数据，进行数据终端处理。