[发明专利]薄盖高速抓取方法有效
| 申请号： | 201410302346.7 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104071728A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡家鑫;段学连 | 申请（专利权）人： | 常州汇拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/06 | 分类号： | B67B3/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种薄盖高速抓取方法，具有如下步骤：薄盖进入轨道后进入待抓盖工序，爪头运动至薄盖处后，驱动爪头将薄盖带出原运行轨道；当薄盖在爪头的作用下离开原轨道后，薄盖继续保留在爪头上不脱离，此时爪头开始向下移动使得薄盖逐渐进入爪头的爪腔中；爪头下行至爪能够夹紧薄盖处停止，此时驱动爪头的爪将薄盖夹紧。本发明的抓取方法打破常规思路，先将瓶盖整体带出轨道，当瓶盖本体完全露出之后，再将爪头下行即可完全抓住瓶盖，该方法对爪头没有任何改进，只需对轨道以及爪头的行走程序进行调整，因此该方法对旋盖机本身的改进较小，成本低，而效果却显著，解决了厂家一直存在的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种薄盖高速抓取方法，应用于抓盖工序，其特征在于具有如下步骤：a.移动薄盖：薄盖进入轨道后进入待抓盖工序，爪头运动至薄盖处后，驱动爪头将薄盖带出原运行轨道；b.再抓薄盖：当薄盖在爪头的作用下离开原轨道后，薄盖继续保留在爪头上不脱离，此时爪头开始向下移动使得薄盖逐渐进入爪头的爪腔中；c.夹紧薄盖：爪头下行至爪能够夹紧薄盖处停止，此时驱动爪头的爪将薄盖夹紧。
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