[发明专利]智能轮椅在审
| 申请号： | 201410301653.3 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104161629A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王锋;陈志向;李民强;王园刚;尹仁超 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学苏州研究院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体设置有两个驱动后轮和两个随动前轮，所述两个驱动后轮均设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机连接双闭环控制系统，并由DSP控制器控制所述双闭环控制系统，并且DSP控制器控制所述电机的转速，来实现所述两个驱动后轮不同的转速，实现差速转向。上述智能轮椅，由双闭环控制系统控制驱动轮转速，以实现对速度高精度、高稳定性的控制。并且转弯时，由DSP控制器控制驱动后轮的不同的转速，达到转弯目的，简化轮椅的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轮椅 | ||
【主权项】：
一种智能轮椅，包括轮椅车体，所述轮椅车体设置有两个驱动后轮和两个随动前轮，其特征在于，所述两个驱动后轮均设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机连接双闭环控制系统，并由DSP控制器控制所述双闭环控制系统，并且DSP控制器控制所述电机的转速，来实现所述两个驱动后轮不同的转速，实现差速转向。
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