[发明专利]一种三维空间测量装置

摘要

本发明开了一种三维空间测量装置，该装置包括设置在软管内的若干个磁场传感器、磁场发生器、信号处理单元、集中控制单元、计算装置和显示器；磁场发生器包含若干个线圈，不同线圈通不同频率的交流电后产生不同频率的交变磁场，磁场传感器将检测到的交变磁场转化为电信号并传送至信号处理单元，集中控制单元综合控制线圈的磁场的发生，并将该信号传送给计算装置，计算装置由集中控制单元传送过来的经信号处理单元数字转换的磁场传感器信号计算出所述磁场传感器的三维位置和方向数据，通过显示器显示出软管的三维形状及位置。采用多频弱磁场确定一维磁场传感器的三维方位，具有成本低，体积小等特点。

主权项

一种三维空间测量装置，其特征在于，所述装置包括设置在软管内的若干个磁场传感器、磁场发生器、信号处理单元、集中控制单元、计算装置和显示器；磁场发生器包含若干个线圈按照不同位置不同方向排列，不同线圈通不同频率的交流电后产生不同频率的交变磁场，磁场传感器将检测到的交变磁场转化为电信号并传送至信号处理单元，信号处理单元将磁场传感器的电信号转换为数字信号，集中控制单元综合控制所述线圈的磁场的发生，同时接收信号处理单元的数字信号，并将该数字信号传送给计算装置，计算装置由集中控制单元传送过来的经信号处理单元数字转换的磁场传感器信号计算出所述磁场传感器的三维位置和方向数据，并将处理后的该磁场传感器三维数据构建出三维图形，再通过显示器显示出软管的三维形状及位置。