[发明专利]基于激光图像测量的脱轨检测装置及方法

摘要

本发明的基于激光图像测量的脱轨检测装置，包括设置于牵引车上的控制单元和检测部件，控制单元包括中央处理器、指示灯和串行解码器，检测部件包括摄像头、串行编码器和用于产生“一字形”光束的激光器。检测方法包括：a).采集静止时图像；b).建立直角坐标系；c).求取激光束图像坐标，激光束下、上边沿的坐标为、；d).建立颠覆程度界限、；e).实时采集图像；f).求取超出颠覆界限的像素点；g).判断是否脱轨。本发明的脱轨检测装置和检测方法，可有效、准确地判断出牵引车是否发生脱轨，当判断出脱轨现象出现时通过指示灯发出报警信号，可靠性、准确性更高，有益效果显著，便于应用推广。

主权项

一种基于激光图像测量的脱轨检测装置，包括设置于牵引车上的控制单元和检测部件，其特征在于：所述控制单元包括中央处理器（1）、指示灯（2）和串行解码器（6），检测部件包括摄像头（3）、串行编码器（5）和用于产生“一字形”光束的激光器（4）；激光器用于将光束照射在行车轨道（7）上，所述摄像头（3）的轴线垂直并对准于行车轨道（7）的上表面，激光器（4）固定于摄像头的一侧且照射于摄像头下方的行车轨道上，激光器的轴线与摄像头的轴线位于同一平面内，指示灯与中央处理器的输出端相连接。