[发明专利]一种多功能儿童看护机装置

摘要

一种多功能儿童看护机装置，属于智能家居设备领域，是由后轮、后轮电机、底盘、摆臂固定前轮、固定支撑板、摆臂固定后轮、离合器、前轮、前轮电机、以STM32为核心的控制系统、蓄电池、无线接收天线、履带、电机支架、连杆、曲柄、摆动电机、摇篮支撑杆、摇篮、固定支架组成的，后轮电机通过支架与后轮联结，前轮安装在底盘下部的前方，摆臂固定前轮与前轮电机主轴通过离合器相连，控制系统安装在车体前部，无线接收天线安装在车体右侧，摇篮通过摇篮支撑杆固定在固定支架上。该发明的有益之处是：该装置可使用曲柄滑块机构使摇篮摆动，具有加速、减速、前进、后退、转向以及爬楼梯等的功能，还具有信息无线传递的功能。

主权项

一种多功能儿童看护机装置，其特征在于：是由后轮、后轮电机、底盘、摆臂固定前轮、固定支撑板、摆臂固定后轮、离合器、前轮、前轮电机、以STM32为核心的控制系统、蓄电池、无线接收天线、履带、电机支架、连杆、曲柄、摆动电机、摇篮支撑杆、摇篮、固定支架组成的，后轮电机通过支架与后轮联结在一起，安装在底盘下部的后方，前轮安装在底盘下部的前方，通过支架与前轮电机联接在一起，摆臂固定前轮与前轮电机主轴通过离合器相连，摆臂固定前轮通过固定支撑板与摆臂固定后轮联结在一起，各导向轮通过履带连接，以STM32为核心的控制系统安装在车体前部，蓄电池安装在车体的前部，无线接收天线安装在车体右侧，摆动电机通过电机支架固定在车体上，其带动曲柄连杆机构使摇篮装置摆动，摇篮通过摇篮支撑杆固定在固定支架上。