[发明专利]一种汽车远近光灯控制方法和装置有效
| 申请号： | 201410289385.8 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104097565A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孙锐;谷明琴;王海;王继贞 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/14 | 分类号： | B60Q1/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车远近光灯控制方法和装置，属于汽车辅助驾驶领域。所述方法包括：采集汽车前方道路的灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；判断二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系，预设的像素个数为大于50的整数；当像素的个数大于预设的像素个数时，控制汽车保持近光灯状态；当像素的个数小于或等于预设的像素个数时，根据二值图像的下部分区域的特征，控制汽车保持在近光灯状态或者切换到远光灯状态。本发明通过在多次判定汽车没有处于路灯环境，也没有其他车辆的头灯和尾灯时，开启远光灯，采用普通的灰度传感器获取灰度图像，硬件成本低，配合图像分析实现了鲁棒的远近光控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 远近 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述汽车前方道路的灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；判断所述二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系，所述预设的像素个数为大于50的整数；当所述像素的个数大于所述预设的像素个数时，控制所述汽车保持近光灯状态；当所述像素的个数小于或等于所述预设的像素个数时，根据所述二值图像的下部分区域的特征，控制所述汽车保持在所述近光灯状态或者切换到远光灯状态。
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