[发明专利]一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法

摘要

本发明属于聚氨酯成型技术领域，具体公开了一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置组成。本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法的有益效果在于1、结构简单、体积小(占地面积小)清理，安装、拆卸维护方便；2、利用材料体积和比重的换算关系，相同体积的材料就是相同的重量，用标准碗状储料装置与刮板的组合工作方式得到相同重量的产品，供料方法简单、稳定；3、两轴机械手与送料滚轮配合使用，精准控制对产品每个区域进行不同重量的堆积，进而精准控制每个区域的产品密度、提高所加工聚氨酯发泡质量。同时本发明生产成本低、易推广。

主权项

一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置（11）组成；所述预加料机构包括料桶（1）、上料装置（2）和溢料收集回收装置（3），其中上料装置（2）和溢料收集回收装置（3）分别与料桶（1）连接；所述送料机构包括储料装置（4）、刮板（5）和传送轨道（9），其中刮板（5）位于储料装置（4）上，刮板（5）底部高度低于储料装置（4）料口高度，储料装置（4）固定安装在传送轨道（9）上；所述加料机构包括吸料装置（6）、加料装置（7）和二轴机械手（8），其中吸料装置（6）安装在二轴机械手（8）上且一端与加料装置（7）连接；所述产品收集装置（11）位于加料装置（7）下方，其特征在于：包括以下步骤，步骤（1）、将聚氨酯弹性体发泡原料装入料桶（1）内，再利用上料装置（2）将聚氨酯弹性体发泡原料吐入储料装置（4）内；步骤（2）、开启驱动装置驱动传送轨道（9）由右向左运动，此时刮板（5）即可将溢出储料装置（4）料口高度的聚氨酯弹性体发泡原料刮掉，多余的聚氨酯弹性体发泡原料由溢料收集回收装置（3）收集，重新进入料桶（1）；步骤（3）、当向左运动的储料装置（4）位于吸料装置（6）下方时，吸料装置（6）将储料装置（4）内的聚氨酯弹性体发泡原料吸至加料装置（7），此时加料装置（7）内部安装的送料滚轮（10）和二轴机械手（8）通过时间和转速配合控制所加工的聚氨酯弹性体发泡的区域料量及所加工产品的密度。