[发明专利]一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于聚氨酯成型技术领域，具体涉及一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法。

背景技术

聚氨酯是聚氨基甲酸酯的简称，其是以异氰酸酯和聚醚为主要原料，在发泡剂、催化剂、阻燃剂等多种助剂的作用下，通过专用设备混合，经高压喷涂现场发泡而成的高分子聚合物；泡沫塑料是聚氨酯合成材料的主要品种之一，它的主要特征是多孔性，因而相对密度小、强度高，所以聚氨酯泡沫塑料的应用范围十分广泛，几乎渗透到国民经济各部门，特别在家具、床具、运输、冷藏、建筑、绝热等部门使用得十分普遍，已成为不可缺少的材料之一；其中聚氨酯又以其开孔或不开孔结构又分为软泡和硬泡两种，聚氨酯软泡主要应用于家具、床具及其他家用品，如沙发和座椅、靠背垫，床垫和枕头等，聚氨酯硬泡主要用于绝热保温，冷藏冷冻设备及冷库，绝热板材，墙体保温，管道保温，储罐的绝热，单组分泡沫填缝材料等。

由上可知，聚氨酯需求很大而针对不同的需求所需要加工成型的聚氨酯大小、密度等也不尽相同，当前生产聚氨酯泡沫的成型设备较多，但是传统的成型设备其生产中重量准确性差、误差大（正负5g），直接影响产品的质量，进而使得所生产的产品合格率低，二次加工投入人力、设备等，生产成本增加。

因此，基于上述问题，本发明提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作方法，解决现有传统聚氨酯发泡成型设备误差大的问题，提高产品质量、降低生产成本。

技术方案：本发明一方面提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置，由预加料机构、送料机构、加料机构和产品收集装置组成；所述预加料机构包括料桶、上料装置和溢料收集回收装置，其中上料装置和溢料收集回收装置分别与料桶连接；所述输料机构包括储料装置、刮板和传送轨道，其中刮板位于储料装置上，刮板底部高度低于储料装置料口高度，储料装置固定安装在传送轨道上；所述加料机构包括吸料装置、加料装置和二轴机械手，其中吸料装置安装在二轴机械手上且一端与加料装置连接；所述产品收集装置位于加料装置下方。

进一步优选的所述二轴机械手采用PLC控制系统控制。

进一步优选的所述聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置还包括送料滚轮，其中送料滚轮设置在加料装置内部为两个转速相同、转向相反的滚轮。

本发明的另一方面提供一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置的工作方法，包括以下步骤，

步骤（1）、将聚氨酯弹性体发泡原料装入料桶内，再利用上料装置将聚氨酯弹性体发泡原料吐入储料装置内。

步骤（2）、开启驱动装置驱动传送轨道由右向左运动，此时刮板即可将溢出储料装置料口高度的聚氨酯弹性体发泡原料刮掉，多余的聚氨酯弹性体发泡原料由溢料收集回收装置收集，重新进入料桶。

步骤（3）、当向左运动的储料装置位于吸料装置下方时，吸料装置将储料装置内的聚氨酯弹性体发泡原料吸至加料装置，此时加料装置内部安装的送料滚轮和二轴机械手通过时间和转速配合控制所加工的聚氨酯弹性体发泡的区域料量及所加工产品的密度。

其中，优选的所述步骤（1）中储料装置为碗状。

与现有技术相比，本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置及其工作

方法的有益效果在于：1、结构简单、体积小(占地面积小)清理，安装、拆卸维护方便；2、利用材料体积和比重的换算关系，相同体积的材料就是相同的重量，用标准碗状储料装置与刮板的组合工作方式得到相同重量的产品，供料方法简单、稳定；3、两轴机械手与送料滚轮配合使用，精准控制对产品每个区域进行不同重量的堆积，进而精准控制每个区域的产品密度、提高所加工聚氨酯发泡质量。同时本发明生产成本低、易推广。

附图说明

图1是本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置结构示意图；

图2是本发明的一种聚氨酯弹性体发泡材料的成型装置加料装置的内部结构示意图；

其中图中序号如下：1-料桶、2-上料装置、3-溢料收集回收装置、4-储料装置、5-刮板、6- 吸料装置、7-加料装置、8-二轴机械手、9-传送轨道、10-送料滚轮、11-产品收集装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。