[发明专利]一种IMU定位定向系统装调工艺

摘要

本发明公开了一种IMU定位定向系统装调工艺，结合DⅡ‑180°标校棱镜和IMU定位定向系统的工作原理，探明DⅡ‑180°标校棱镜空间旋转过程中与IMU定位定向系统的内在关系，根据DⅡ‑180°标校棱镜安装型式以及IMU定位定向系统测地使用情况，确定影响定位定向系统精度的因素，并给出如何消除影响定位定向系统精度的工艺方法，最终制定出简单、可靠、高效的高精度装调工艺方法。

主权项

一种IMU定位定向系统装调工艺，其特征在于，包括如下步骤：a)、先不装标校棱镜，在轴端固定回转轴系引出工装，用测角仪将回转轴引出；b)、以步骤a)中的回转轴系引出工装为基准，将自准直经纬仪放置于回转轴系引出工装前端，并调水平，调节经纬仪俯仰和方位，对回转轴系引出工装自准直，然后将自准直经纬仪俯仰和方位锁死；c)、以步骤b)中的自准直经纬仪为基准，并保持工装架固定不动，拆除回转轴线引出工装，再装入棱镜，观察自准直经纬仪经过直角棱镜中的自准十字像，调节棱镜组的鼓轮，将自准十字像调正，通过修研棱镜座安装面和调节棱镜组上的鼓轮，确保自准直经纬仪自准十字像与自准直经纬仪分划中心十字线重合；d)、调节棱镜座鼓轮，自准十字像调正时，观察棱镜上方的水泡，通过修磨水泡座与棱镜组安装面，使水泡居中；e)、复检水泡居中时，自准直经纬仪自准十字像与自准直经纬仪分划中心十字线有无偏差，若有则重复步骤c)和步骤d)；f)、将IMU定位定向系统固定到高精度二维转台上，再通过经纬仪将共子午面阵列自准直仪组非标装置建立同一铅垂子午面基准，然后调整二维转台，通过共子午面阵列自准直仪组非标装置观察经过DⅡ‑180°标校棱镜的自准十字像，确保二维转台方位锁紧后，在转台俯仰过程中阵列自准直仪组自准十字像保持一致，调整IMU在定位定向系统上的安装位置，保证真北输出为一稳定值。