[发明专利]使用状态观测器确定同步电机中转子的位置和速度的方法有效
申请号: | 201410284799.1 | 申请日: | 2014-05-20 |
公开(公告)号: | CN104184381B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | W·迪布 | 申请(专利权)人: | IFP新能源公司 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/18;H02P25/022 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 管琦琦 |
地址: | 法国里埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及使用状态观测器确定同步电机中转子的位置和速度的方法。本发明涉及一种使用电机的电流的状态观测器和输入的信号来确定同步电机(4)中转子的位置和速度的方法。因此,通过本发明,位置信息是准确的,尤其是在低速时,不需使用位置检测器。本发明还涉及一种用于控制同步电机的控制方法和系统(1),其考虑到确定的转子位置(2)。 | ||
搜索关键词: | 使用 状态 观测器 确定 同步电机 转子 位置 速度 方法 | ||
【主权项】:
一种确定凸极同步电机(4)的转子的位置θ的方法,其中测量了所述电机的各相的电流im和电压Um,其特征在于执行了以下步骤:a)施加一电压uimp在所述电机(4)的所述各相上,b)构建所述电机(4)中流通的总磁通量χαβ的状态模型,所述磁通量χαβ是所述转子的位置的函数,c)通过磁通量χαβ的所述状态模型以及所述测量的电流im和电压Um,构建所述转子的电流和速度的状态观测器,以及d)通过速度的所述状态观测器以及所述施加的电压uimp,确定转子的所述位置
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