[发明专利]一种路径规划的确定方法

摘要

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划的确定方法。该方法分为路径规划过程、信息采集过程、计算过程和显示过程四个步骤。其利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息显示在车辆内的乘员显示屏上。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。

主权项

一种路径规划的确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：路径规划过程，该阶段在车辆出发前，通过地理地形信息规划得到车辆行驶至目的地的行驶轨迹、目的地方位坐标、行驶路径横向宽度、行驶路径的左边界、右边界位置信息；步骤S2：信息采集过程，该阶段在行车过程中通过车载传感器得到车辆当前位置坐标、行驶方向以及近距离障碍物与本车的距离以及车辆行驶方向与障碍物‑探测器连线的夹角值；步骤S3：计算过程，该阶段根据所述目的地方位坐标、车辆当前位置坐标、车辆当前行驶方向、障碍物与本车的距离以及车辆行驶方向与障碍物‑探测器连线的夹角值，计算出当前目的地与本车距离、当前目的地与本车方位角、当前行驶路径横向宽度以及左右转弯提示信息；步骤S4：显示过程，该阶段通过车辆乘员的显示器对当前目的地与本车距离、当前目的地与本车方位角、当前行驶路径横向宽度以及转弯提示信息进行显示；显示完成后，判断车辆是否已经到达目的地，若已到达目的地则结束整个过程，若尚未到达目的地则返回至步骤S2。