[发明专利]用于机器人系统的控制方法和机器人系统

摘要

公开了用于机器人系统的控制方法和机器人系统。提供了一种用于机器人系统的控制方法，该机器人系统包括工作单元；及具有单元相关处理的机器人，单元相关处理包括在两个工作单元之间移动并且执行工作。该控制方法包括在检测到已经进入到工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从当前位置到第二工作单元的位置的途中；如果判断机器人的操作被停止在途中，则停止机器人的操作；及如果判断机器人的操作不被停止在途中，则选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达一位置为止，并且在该位置处停止机器人的操作。

主权项

一种用于机器人系统的控制方法，该机器人系统包括：放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，所述单元相关处理包括在多个工作单元中的相应两个工作单元之间移动并且执行对应于多个工作单元中的各工作单元的工作，该控制方法特征在于包括：在检测到已经进入到需要工作者的工作的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；如果判断机器人的操作被停止在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中，则在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中停止机器人的操作；及如果判断机器人的操作不被停止在从机器人的当前位置到第二工作单元的位置的途中，则从多个单元相关处理中选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达对应于所选择的单元相关处理的工作单元的位置为止，并且在该工作单元的位置处停止机器人的操作。