[发明专利]确定障碍物位置的方法和装置以及泊车辅助方法和系统

摘要

确定障碍物位置的方法和装置以及泊车辅助方法和系统。本发明涉及一种确定障碍物的位置的方法、一种确定障碍物的位置的装置、一种泊车辅助方法和一种泊车辅助系统，并且更具体地说，本发明涉及一种通过将直接信号与间接信号的传播距离进行比较来确定障碍物的位置的技术。

主权项

一种确定障碍物的位置的装置，该装置包括：至少两个传感器，所述至少两个传感器被配置为在不同的位置发送信号，并且当发送的信号被障碍物反射时接收被反射的信号；传播距离计算单元，所述传播距离计算单元被配置为计算从作为所述至少两个传感器之一的第一传感器发送的并且被所述第一传感器接收的直接信号的传播距离、以及从所述至少两个传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器发送的并且被所述第一传感器接收的间接信号的传播距离；以及位置确定单元，所述位置确定单元被配置为基于由所述传播距离计算单元所计算的结果、通过将所述直接信号的传播距离与所述间接信号的传播距离进行比较来确定所述障碍物的位置。