[发明专利]一种不合格品取出机构

摘要

本发明涉及一种不合格品取出机构，其铝型材左侧通过连接板连接着夹爪气缸，夹爪气缸下装有夹爪；铝型材内部装有笔形气缸，铝型材底部装着滑轨，滑轨下装有滑块，且滑块装于安装板上；安装板下方装有驱动气缸和两个导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆装在安装板底部；笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接；笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在水平、垂直方向都可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放在回收通道中。

主权项

一种不合格品取出机构，其特征在于：它包括铝型材，所述铝型材左侧通过连接板连接着夹爪气缸，夹爪气缸下安装有夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安装着滑轨，滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接在一起；所述笔形气缸驱动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹爪气缸在水平方向可以移动；在导向轴的导向下，所述驱动气缸驱动安装板在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。