[发明专利]一种雨伞伞尾的自动化装配线

摘要

本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。

主权项

一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：由伞尾自动上料系统A(1)、循环送料系统B(2)、伞体自动上料系统C(3)以及自动装配系统D(4)组成；伞尾自动上料系统A(1)、循环送料系统B(2)、伞体自动上料系统C(3)以及自动装配系统D(4)均由PLC同步控制，实现协同作业；伞尾自动上料系统A由伞尾料仓(101)、筛选斜面(102)、输料槽(104)、接料口(106)、旋转隔料器(107)、转向落料口(110)以及回收料仓(103)顺序接触组成；旋转隔料器(107)由旋转隔料电机(105)驱动，旋转隔料器(107)通过两个角接触轴承(108)固定在隔料支架(109)上；循环送料系统B包括取料旋转头(201)、取料支架(202)、旋转支架(207)、传送带(204)、限位开关(206)以及导轨及组件(203)；取料旋转头(201)通过旋转支架(207)连接在取料支架(202)上，取料支架(202)与导轨及组件(203)上的滑块连接，滑块由传送带(204)带动在导轨上循环运动；伞体自动上料系统C包括伞体落料斜面(301)、伞体落料挡板(303)、伞体V型支架(304)、伞体装配挡板(306)以及链板输送机(305)；伞体V型支架(304)固定在链板输送机(305)上，随着链板输送机(305)运动，在运动过程中将伞体落料挡板(303)处的伞体(302)勾住继续向前运动；自动装配系统D是将循环送料系统B中取料旋转头(201)中的伞尾与伞体自动上料系统C中伞体V型支架(304)上的伞体(302)进行装配，主要包括气缸及组件(401)、引导斜面(402)；在伞体(302)和伞尾到达预定位置后，气缸的活塞杆会推动伞尾在取料旋转头(201)中向前运动完成与伞体的装配。