[发明专利]一种雨伞伞尾的自动化装配线

说明书

技术领域

本发明涉及一种雨伞伞尾的自动化装配线，主要应用于雨伞制造行业和自动化装配技术领域，能够自动将伞尾与伞体装配，提高雨伞生产效率。

背景技术

自动化装配技术在机械制造，模具制造，电子等行业有广泛的意义，尤其是在伞具行业，因为伞具行业是典型的劳动密集型产业，在伞具生产过程中，手工生产的程度较高，机械化连续生产的程度较低。

自动化装配过程主要是实现产品制造后期的装配、测量、灵敏度、分类自动化、上下料自动化等。这些过程可以依赖计算机控制、可编程、能显示各个工位的动态状态，尤其是故障便于排除。自动化装配系统震动小、噪音小、能稳定自动装配、传输系统工作可靠，适应连续自动化生产。自动化装配生产线具备适当的灵活性，当其中一个工位发生故障时，可用人工代替这个工位，修理人员可以进行维修、检修工作，使得生产不间断。

在伞具行业中虽然已经出现了电脑开布大裁机、电脑高速单线车、电脑伞顶机、打带机、珠尾机、自动焊管机、槽骨自动模成型机床等一系列制伞设备，这些设备在制伞前道工序广泛使用，提高了部件的生产效率。但是，产品制造后期的装配过程还是由人工来完成。本发明将雨伞中一个关键的部件伞尾实现了与伞体的自动化装配，提高了雨伞的生产成本和效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种雨伞伞尾的自动化装配线，能够实现伞尾的自动化上料，自动化送料和自动化装配过程。

所述的自动化装配线是指利用伞尾的形状特点，设计了一系列自动化装置，实现伞尾从料仓(101)经过自动化上料系统A完成顺序的落料到循环系统B中的取料旋转头(201)，在循环系统B中由传送带(204)带动取料旋转头(201)将伞尾运送到固定位置顺序实现点胶，以及与伞体自动送料系统D中运送到固定位置的伞体(302)完成装配。

本发明的优点在于：

1、机构简单，设计合理，操作方便，便于拆装维护；

2、每个部分均由PLC同步控制，控制方法简单，能达到良好的控制精度；

3、筛选部分的装置都是根据伞尾的形状特点设计的，能够使筛选过程更精确；

4、循环送料系统中会在导轨上均匀分布三组取料装置，使三组装置可以同时到达指定位置。

5、所有的操作过程均采用成组进行，提高了生产的效率；

附图说明

图1是自动化装配线的系统结构俯视图

图2是伞尾自动化上料系统的结构图

图3是循环送料系统的结构图

图4是伞体自动化送料的结构图

图5是自动化装配系统的结构图

图6是旋转隔料器与转向落料口的透视图

具体实施方式

利用伞尾的形状特点，设计了一系列自动化装置，实现伞尾的自动化上料，伞尾从料仓(101)落料到筛选斜面(102)，根据伞尾一端尺寸大一端尺寸小的特点，从斜面落下时由于重力的作用一定会向两边偏移，因此在筛选斜面两侧设计有凹槽且末端连接圆弧形输料槽(103)，在输料槽(103)的末端连接有接料口(106)，能够使一个伞尾停留在此处，等待旋转隔料器(107)将伞尾传送至转向落料口(110)，转向落料口设计有每端端设计有2个支柱，两个支柱之间的距离可以使伞尾小端通过而阻挡大端，因此就达到了使伞尾的大端端口向上的落入到取料旋转头(201)中。

循环送料过程中传送带(204)带动滑块在导轨(203)上循环运动，取料支架(202)固定在滑块上，旋转支架(207)固定在取料支架(202)的末端，取料旋转头(201)安装在旋转支架(207)可以绕旋转支架旋转，当伞尾落入取料旋转头(201)后会随着滑块一起在运动，当运动到点胶位置时，其中一个滑块会触动限位开关(206)，使传送带电机停止工作，点胶工序(205)和旋转隔料电机(105)开始工作，同时，装配系统中的气缸(401)也会开始工作。循环送料过程中会均匀分布三组取料装置，在触动限位开关的时候三组取料装置会同时到达点胶位置，落料位置和装配位置。

伞体传送部分是将伞体(302)放在一个落料斜面(301)上，在落料斜面(301)的一端设计有挡板，使伞体可以整体的排列在斜面上，在落料斜面的末端固定有伞体落料挡板(303)，当伞体运动到挡板前端的平面上时，等待链输送机(305)上的V型支架(304)运动到同一位置将其勾住，伞体会卡在V型支架(304)上继续随着链板输送机(305)向前运动，这样继续运动六次后，链板输送机的电机会停止工作，等待装配工序的进行。