[发明专利]一种球形果蔬坚实度的测量方法

摘要

本发明公开了一种球形果蔬坚实度的测量方法。该方法利用结球类蔬菜坚实度的测量装置，主要包括以下步骤：将球形果蔬放置于该装置的载物台圆形凹槽处，启动装置，步进电机驱动滑块做直线运动，使皮带压实球形果蔬表面至预紧状态；对预紧力清零，根据预紧状态下的滑块位移读数L计算出球形果蔬的直径d和相应的加载拉伸位移量x；继续控制步进电机加载该拉伸位移x后，记录此时拉力传感器的示数N；该示数N即可表示球形果蔬的坚实度。本发明设计巧妙，步骤简单，可以快速准确地测量不同品种、不同尺寸的各类球形果蔬的坚实度。

主权项

一种球形果蔬坚实度的测量方法，该方法在球形果蔬坚实度测量装置上实现，所述球形果蔬坚实度测量装置包括底座（1）、左双排滑轮（2）、载物台（3）、右双排滑轮（4）、导轨（5）、标尺（6）、螺杆（7）、滑块（8）、步进电机（9）、拉力传感器（10）、螺纹挂钩（11）、皮带（12）；左双排滑轮（2）、载物台（3）、右双排滑轮（4）依次安装于底座（1）左侧高台；导轨（5）、标尺（6）安装于底座（1）右侧；滑块（8）与螺杆（7）构成螺纹副，安装于导轨（5）滑道上，步进电机（9）安装于导轨（5）右端，步进电机（9）输出轴与螺杆（7）相连；拉力传感器（10）固定于滑块（8）上；螺纹挂钩（11）通过螺纹连接在拉力传感器（10）上；皮带（12）依次绕过右双排滑轮（4）、球形果蔬（13）表面、左双排滑轮（2），皮带（12）的两端均与螺纹挂钩（11）钩端相连；所述载物台（3）上端开有一圆形凹槽，下端开有一矩形通孔；其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）初始化：步进电机（9）驱动滑块（8）向左直线运动至初始状态，拉力传感器（10）示数清零；（2）放入样品：将球形果蔬（13）放置于载物台（3）圆形凹槽处；（3）预紧行程：步进电机（9）驱动滑块（8）做向右直线运动，驱动滑块（8）通过拉力传感器（10）和螺纹挂钩（11）拉紧皮带（12），使皮带（12）压实球形果蔬（13）表面；当拉力传感器（10）上的示数为1N时，装置达到预紧状态；记录滑块（8）在预紧状态下的位置L；（4）对预紧力清零；将拉力传感器（10）上的示数清零，根据预紧状态下滑块（8）的位移L，计算得球形果蔬（13）的直径d及拉伸位移量x；其中，球形果蔬（13）的直径：；拉伸位移量：；（5）加载行程：步进电机（9）继续驱动滑块（8）向右运动；当拉伸位移量为x时，装置完成加载； （6）读取此时拉力传感器（10）的拉力示数N，即为球形果蔬（13）坚实度N。