[发明专利]一种基于突变的SOC估算修正方法

摘要

本发明属于电动汽车动力电池管理领域，涉及一种SOC(荷电状态)估算方法。该方法主要包括以下步骤首先采集电池信号，利用SOC计算模块计算当前电池SOC。经过一段时间后，根据其估算出的SOC值，利用突变算法计算出一个新的SOC值，作为另一个相同的SOC计算模块的SOC初值，并开始与第一个SOC计算模块同步计算。一段时间后，获取两个SOC计算模块的估算结果，进行加权计算，获得修正后SOC值。若修正后的SOC值是有效的，当前电池SOC设定为修正后SOC值，否则，当前电池SOC设定为第一个SOC计算模块的估算结果。从而有效消除误差的影响，并对SOC计算结果进行修正，提高了SOC估算结果的准确性。

主权项

一种基于突变的SOC估算修正方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：步骤一：根据电池基本参数信号，利用第一个SOC计算模块，开始计算当前电池的荷电状态SOC估算值SOCt，其中电池基本参数信号包括电压V，电流I、温度T；步骤二：判断时间是否超过设定值t1，如果没有超过时间t1，第一个SOC计算模块继续计算，如果超过时间t1，则在第一个SOC计算模块继续计算同时，进入步骤三；步骤三：根据第一个SOC计算模块所计算出的当前SOC估算值SOCt，通过突变算法，计算出一个新SOC估算值SOCm，再将SOCm作为第二个SOC计算模块的初始SOC，在第一个SOC计算模块计算当前SOC估算值的同时，根据电池基本参数信号，开始利用第二个SOC计算模块计算出另一个SOC估算值SOC`t，其中，第二个SOC计算模块与第一个SOC计算模块相同，突变算法具体如下：式中，SOCm是所计算出的一个新的SOC估算值，SOCt是第一个SOC计算模块计算出的当前时刻的电池SOC估算值，R是服从正态分布N(0，1)的随机数，表示向下取整；步骤四：判断时间是否超过设定值t2，如果没有超过时间t2，第一个SOC计算模块与第二个SOC计算模块继续计算，如果超过时间t2，根据第一个SOC计算模块的SOC估算值SOCt和第二个SOC计算模块的SOC估算值SOC`t，利用加权算法，计算出修正后的SOC估算值SOCa；步骤五：判断步骤四所得的修正后的SOC估算值SOCa的有效性，如果SOCa有效，当前SOC值设定为SOCa，否则，当前SOC值设定为第一个SOC计算模块的计算结果SOCt，然后，第一个SOC计算模块继续计算，第二个SOC计算模块停止计算，等待下一个触发时刻到来后再一次启动。