[发明专利]一种双通道正余弦角度传感器误差补偿系统及方法

摘要

本发明公开了一种双通道正余弦角度传感器误差补偿系统及方法，高精度转台在数据处理计算机的控制下带动双通道正余弦角度传感器转动，获得N个转台角度α对应的双通道正余弦角度传感器的误差值δ；数据处理计算机对N个转台角度α和与之对应的误差值δ进行频谱特性分析获得误差模型；数据处理计算机将N个转台角度α和与之对应的误差值δ代入上述误差模型并进行拟合获得误差模型中的系数；将上述误差模型及其系数存入数据处理计算机或者后级处理电路；根据上述误差模型及其误差项系数完成双通道正余弦角度传感器的实时误差补偿。本发明成本低、周期短、可有效提高双通道正余弦角度传感器的输出精度。

主权项

一种双通道正余弦角度传感器误差补偿系统，其特征在于，包括高精度转台(1)、双通道正余弦角度传感器(2)、后级处理电路(3)、数据处理计算机(4)；高精度转台精度优于0.5"；双通道正余弦角度传感器(2)安装在高精度转台(1)上，双通道正余弦角度传感器(2)与后级处理电路(3)相连，后级处理电路(3)与数据处理计算机(4)相连；高精度转台(1)在数据处理计算机的控制下带动双通道正余弦角度传感器(2)转动并输出N个转台角度α至数据处理计算机，在N个转台角度α处双通道正余弦角度传感器(2)输出N对角度信号，N为大于等于8的整数；每对角度信号包括粗通道角度信号和精通道角度信号，粗通道角度信号和精通道角度信号经过后级处理电路进行A/D转换、数据耦合处理后获得耦合后的数字角度信号；耦合后的数字角度信号通过数据传输电缆送入数据处理计算机(4)；数据处理计算机(4)将数字角度信号减去转台角度获得N个转台角度α对应的双通道正余弦角度传感器的误差值δ；数据处理计算机(4)对N个转台角度α和与之对应的误差值δ进行频谱特性分析获得误差模型，所述误差模型为：f(α)＝A₀+S₁Sinα+S_2pSin(2pα)+C₁Cosα+C_2pCos(2pα)；其中，A₀是常数项系数，S₁是正弦低次项系数，S_2p是正弦高次项系数，C₁是余弦低次项系数，C_2p是余弦高次项系数；所述高次项是极对数p的2倍；数据处理计算机(4)将N个转台角度α和与之对应的误差值δ代入上述误差模型并进行拟合获得上述误差模型中的系数A₀、S₁、S_2p、C₁、C_2p；将上述误差模型及其系数存入数据处理计算机或者后级处理电路；数据处理计算机或者后级处理电路根据上述误差模型及其系数完成双通道正余弦角度传感器(2)的实时误差补偿。