[发明专利]红外超声相结合的导航系统及其导航方式在审
| 申请号： | 201410264916.8 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN104007433A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 潘丽杰;徐本亮;雷蕾;周正卿;朱琪;陆丽芳 | 申请（专利权）人： | 浙江清华长三角研究院 |
| 主分类号： | G01S11/16 | 分类号： | G01S11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红外超声相结合的导航系统，它包括红外传感器(1)、超声波传感器(2)、单片机(3)、电机驱动模块(4)；所述红外传感器(1)、超声波传感器(2)安装于运动装置的检测端，所述单片机(3)设置在红外传感器(1)、超声波传感器(2)的信号传送路径上，所述电机驱动模块(4)设置于运动装置的动力系统上，电机驱动模块(4)能够接收单片机(3)的信号并能够控制运动装置的轨迹。本发明还公开了一种红外超声相结合的导航系统的导航方式。本发明它通过红外传感器负责纠偏，超声波传感器负责避障，提高了导航精度；成本低，抗干扰性强，红外传感器和超声波传感器对外界的干扰不敏感，对环境的要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 超声 相结合 导航系统 及其 导航 方式 | ||
【主权项】：
一种红外超声相结合的导航系统，其特征在于：它包括红外传感器(1)、超声波传感器(2)、单片机(3)、电机驱动模块(4)；所述红外传感器(1)、超声波传感器(2)安装于运动装置的检测端，所述单片机(3)设置在红外传感器(1)、超声波传感器(2)的信号传送路径上，红外传感器(1)能够将不断检测和反射地面预先布置的色带的信号传送至单片机(3)，单片机(3)能够接收处理红外传感器(1)的信号并将处理后的信号传送至电机驱动模块(4)；所述超声波传感器(2)能够将发送和接收的信号的时间差传给单片机(3)，单片机(3)能够接收处理超声波传感器(2)的时间差的信号并测算障碍物的距离，单片机(3)能够将处理后的信号传送至电机驱动模块(4)；所述电机驱动模块(4)设置于运动装置的动力系统上，电机驱动模块(4)能够接收单片机(3)的信号并能够控制运动装置的轨迹。
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