[发明专利]利用室内数据构建3D室内特征库的方法

摘要

本发明公开了一种利用室内数据构建3D室内特征库的方法，包括步对于待定位三维建筑物，以楼层为单位进行均匀划分；逐个对所有网格进行信号特征量采集，得到网格指纹库；对于网格，根据依拉达准则，判断残差与标准差的关系，进行奇异测量信号剔除；对网格的奇异测量信号剔除后的小区测量值求平均值，作为网格所能测量到该小区的测量信号的特征量，得到各个网格的特征量之后，计算它们之间的相关系数；得各网格点之间相关系数构成的矩阵；运用匹配算法找出最佳匹配网格，将这些网格点按照其相关系数的大小进行加权，得到估计位置。达到精准生成的室内特征库且减少数据储存量的目的。

主权项

一种利用室内数据构建3D室内特征库的方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤1.对于待定位三维建筑物，以楼层为单位进行均匀划分，得到网格集合L＝{l1,l2,...,ln}，其中li＝(id,xi,yi,zi),(1≤i≤n)，表示第i个网格对应的网格id和三维位置坐标；步骤2.逐个对所有网格进行信号特征量采集，得到网格指纹库RM＝{li,F(li),i＝1,2,...,n}；对于网格li，进行多次场强测量，得到场强测量集合F(li)＝(ri(1),ri(2),...,ri(p))，其中ri(k)＝(ri,1(k),ri,2(k),...,ri,m(k))为终端侧第k次采集到的m个小区的一组信号强度向量(1≤k≤p)；步骤3.对于网格li，对每一个cellID的所有信号强度值，根据依拉达准则，判断残差与标准差的关系，进行奇异测量信号剔除；步骤4.对网格li的奇异测量信号剔除后的小区测量值求平均值，作为网格li所能测量到该小区的测量信号的特征量，依次处理网格li所有测量小区信号的测量值，得到网格li的所有小区信号的测量特征向量，记为其中M为网格li多次采集接收到的小区总数；步骤5.在得到各个网格的特征量之后，计算它们之间的相关系数ρij=Σk=1M(ri,k-ri‾)(rj,k-rj‾)Σk=1M(ri,k-ri‾)2Σk=1M(rj,k-rj‾)]]>其中，ρij为网格li与lj的相关系数，M为网格li的小区总数，由此得各网格点之间相关系数构成的矩阵如下所示：P=ρ11ρ12......ρ1nρ21ρ22......ρ2n..............................ρn1ρn2......ρnn;]]>步骤6.完成3D室内特征库的构建及网格之间相关性存储之后，运用匹配算法找出最佳匹配网格lb，结合与此网格之间相关系数较高的网格集，令其为{l(1),l(2),...,l(K)}；步骤7.将这些网格点按照其相关系数的大小进行加权，系数越大，权重越大，则估计位置为l‾(k)=Σi=1Kw(ρ)l(i)]]>其中，w(ρ)为各个网格点的权重，与相关系数成正比。