[发明专利]一种垂向轨道长波不平顺在线监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种垂向轨道长波不平顺在线监测方法及系统。该系统为在列车走行部一系弹簧上方的构架上设置俯仰陀螺仪，并在列车的车轴端盖内设置测速传感器，所述俯仰陀螺仪和测速传感器的输出端均接入中央处理单元。检测步骤为：俯仰陀螺仪采集列车的构架倾斜角速度信号、测速传感器采集列车的运行速度信号，中央处理单元对所采集到的两路信号进行时空域转换得到空间域序列；采用滤波器法对空间域序列进行二次积分；采用趋势项消除方法对积分产生的趋势项进行消除，得到轨道垂向位移估计值；构建补偿滤波器，消除轨道垂向位移估计值的幅度和相位偏差。本发明具有成本低、工程实施性好的优点，能够在线实时监测。

主权项

一种垂向轨道长波不平顺在线监测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，在列车走行部一系弹簧上方的构架上设置俯仰陀螺仪，并在列车的车轴端盖内设置测速传感器，所述俯仰陀螺仪和测速传感器的输出端均接入中央处理单元；步骤2，俯仰陀螺仪采集列车的构架倾斜角速度信号、测速传感器采集列车的运行速度信号，中央处理单元对所采集到的两路信号进行时空域转换得到空间域序列；步骤3，采用滤波器法对步骤2所得空间域序列进行二次积分；步骤4，采用趋势项消除方法对步骤3积分产生的趋势项进行消除，得到轨道垂向位移估计值；步骤5，构建补偿滤波器，消除轨道垂向位移估计值的幅度和相位偏差。