[发明专利]一种地图数据采集方法及装置有效
申请号: | 201410253818.4 | 申请日: | 2014-06-09 |
公开(公告)号: | CN103996036B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 肖旺裕 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/46;H04N7/18;G09B29/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 路凯,孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图数据采集方法及装置。该地图数据采集方法包括通过用户终端获取实景图像;如果所述实景图像包括标识物,确定所述标识物的位置;将所述标识物及所述标识物的位置作为地图数据发送至服务器。本发明实施例提出的技术方案,能够利用用户终端来获取实景图像,并能够对实景图像进行标识物的智能识别以及标识物位置的确定,这样避免了因采用人工方式来识别周围实景中的标识物以及采集标识物的位置所带来的成本高、采集效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 数据 采集 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种地图数据采集方法,其特征在于,包括:通过用户终端获取实景图像;如果所述实景图像包括标识物,确定所述标识物的位置;其中,如果所述实景图像包括标识物,确定所述标识物的位置,包括:如果所述实景图像包括标识物,将所述实景图像的拍摄位置作为所述标识物的位置;或如果所述实景图像包括标识物,根据包含有所述标识物的至少两帧实景图像的拍摄位置确定所述标识物的位置;将所述标识物及所述标识物的位置作为地图数据发送至服务器。
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