[发明专利]基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法在审
| 申请号： | 201410251361.3 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104123939A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陕华平;李红玉;杨国庆;傅崇光;韩磊 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国家电网公司运行分公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/26 | 分类号： | G10L15/26;G06F3/01;G07C1/20;H02J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法，利用设置在巡检机器人上的语音传感器采集语音信号，巡检机器人的语音识别系统对采集到的语音信号进行端点检测等预处理、特征提取，然后通过识别引擎判定语音内容是否为合法语音指令，若经过语音识别后的语音指令合法并识别为提问指令时，从应答指令文件中搜索出与所述提问指令对应的应答指令，然后巡检机器人以语音播报的形式应答；否则，向巡检机器人发生相应控制信号完成指定操作。本发明着眼于变电站巡检机器人语音交互控制的功能需求，以语音识别和语音合成的应用开发为手段，实现了可靠快捷的机器人语音控制与交互会话，在电力行业具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变电站 巡检 机器人 语音 交互 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：利用设置在巡检机器人上的语音传感器采集语音信号，语音传感器与巡检机器人自带的音频采集卡进行连接，音频采集卡将获取的语音信号作为语音识别输入源送入巡检机器人的控制系统；步骤二：巡检机器人的语音识别系统对采集到的语音信号进行端点检测预处理、特征提取，然后通过识别引擎判定语音内容是否为合法语音指令，合法语音指令包括提问指令和控制指令两类；若为合法语音指令，进一步判断语音指令的类型，若经过语音识别后的语音指令合法并识别为提问指令时，转向步骤三，否则，转向步骤四；步骤三：从应答指令文件中搜索出与所述提问指令对应的应答指令，然后巡检机器人以语音播报的形式应答；步骤四：若经过语音识别后的语音指令合法并识别为控制指令时，向巡检机器人发生相应控制信号完成指定操作。
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