[发明专利]清洁设备有效

专利信息
申请号: 201410250088.2 申请日: 2014-06-06
公开(公告)号: CN105212841B 公开(公告)日: 2018-03-09
发明(设计)人: 周红波 申请(专利权)人: 科沃斯商用机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 代理人: 姚垚,张荣彦
地址: 215104 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种清洁设备,包括设备本体和设置在其上的滚刷装置,滚刷装置(1000)包括第一滚刷单元(120),第一滚刷单元(120)的设置数量为两个以上,每个第一滚刷单元(120)均位于同一轴线上,该轴线为第一轴线;多个第一滚刷单元均由同一驱动单元(140)驱动,相邻两个第一滚刷单元(120)之间还设有支撑单元。本发明有效防止滚刷体太长导致其工作过程中震动大并出现滚刷体变形的可能,有效克服局部区域遗漏清扫的缺点,结构简单清洁效率高。
搜索关键词: 清洁 设备
【主权项】:
一种清洁设备,包括设备本体和设置在其上的滚刷装置,所述滚刷装置(1000)包括第一滚刷单元(120),其特征在于,所述第一滚刷单元(120)的设置数量为两个以上,每个第一滚刷单元(120)均位于同一轴线上,该轴线为第一轴线;多个所述第一滚刷单元均由同一驱动单元(140)驱动,相邻两个第一滚刷单元(120)之间还设有支撑单元;其中,所述滚刷装置还包括设置在第二轴线上的两个以上的第二滚刷单元(220),第二轴线与所述第一轴线平行,相邻两个第二滚刷单元(220)之间设有支撑单元;两个以上所述第一滚刷单元(120)的邻接点在所述第一轴线上的设置位置,与两个以上所述第二滚刷单元(220)的邻接点在所述第二轴线上的设置位置彼此错开;所述驱动单元(240)中对应设置在第一轴线上的第一传动部件,其设置位置位于相邻两个第一滚刷单元(120)之间;所述驱动单元(240)中对应设置在第二轴线上的第二传动部件,其设置位置位于相邻两个第二滚刷单元(220)之间;所述驱动单元(240)主要包括壳体,所述壳体包括箱座(241)和分别设置在箱座左、右两侧的箱盖(242);所述箱座(241)上固定有驱动电机(243),所述驱动电机通过传动机构传递动力并分别驱动第一滚刷单元(120)和第二滚刷单元(220)转动;所述驱动单元的壳体与支架组件固定连接;所述传动机构包括:与所述驱动电机(243)的输出端(2431)相连的一级齿轮(244),一级齿轮(244)与二级齿轮(245)啮合,再通过第一同步带(246)连接所述第一传动部件,所述第一传动部件包括第一滚刷支撑轮组件(247),所述第一滚刷支撑轮组件(247)的左、右两端分别与第一滚刷单元(120)固定;所述一级齿轮(244)通过第二同步带(248)与第一同步带惰轮(249)连接,该第一同步带惰轮(249)又通过第三同步带(250)与所述第二传动部件连接,所述第二传动部件包括第二滚刷支撑轮组件(251),所述第二滚刷支撑轮组件(251)的左、右两端分别与第二滚刷单元(220)固定。
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