[发明专利]GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法无效
| 申请号： | 201410249929.8 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104014905A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李海超;高洪明;金泽石;贾国庆;吕明达 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法，属于自动化焊接技术领域。本发明为了解决现有基于视觉传感的熔池观测方法只能获得熔池的二维信息的问题。它基于GTAW焊接装置实现，观测装置包括激光器、网格衍射光栅、像屏、滤光片、CCD摄像机和图像采集卡；方法为通过网格衍射光栅形成网格结构光，来照射熔池表面，网格结构光通过熔池反射并在像屏上成像，对图像数据进行处理后，最终通过提取焊接熔池三维信息获得熔池的三维形貌，实现对焊接熔池的实时监测，从而控制整个焊接过程。本发明用于焊接过程中熔池三维形貌观测。 | ||
| 搜索关键词： | gtaw 焊接 过程 熔池 三维 形貌 观测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置，它基于GTAW焊接装置实现，所述GTAW焊接装置包括焊接工件(1)、焊炬(2)、计算机(3)、焊接电源(4)、运动平台(5)、数据采集卡(6)和运动控制柜(7)，焊炬(2)的末端靠近焊接工件(1)的待焊接处，焊接工件(1)放置在运动平台(5)上，焊接电源(4)用于在焊接过程中与焊炬(2)和焊接工件(1)连接，形成焊接回路；计算机(3)控制数据采集卡(6)输出模拟信号量控制焊接电源(4)的电流输出，计算机(3)还控制数据采集卡(6)输出脉冲信号给运动控制柜(7)，由运动控制柜(7)控制运动平台(5)以实现焊接工件(1)焊接速度的调节；其特征在于，它包括激光器(8)、网格衍射光栅(9)、像屏(10)、滤光片(11)、CCD摄像机(12)和图像采集卡(13)，激光器(8)发射的激光束用于照射焊接工件(1)的熔池，网格衍射光栅(9)安装在激光器(3)的光发射前端，像屏(10)用于对激光器(8)发射的激光束照射熔池后的反射光成像，像屏(10)成像后的图像由CCD摄像机(12)拍摄获取，CCD摄像机(12)的镜头前端安装有滤光片(11)，CCD摄像机(12)采集的图像经图像采集卡(13)传送给计算机(3)。
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