[发明专利]基于CAN总线的数据采集系统

摘要

本发明揭示了一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及分别通过无线通信方式与数据中心和卫星定位系统连接的数据采集终端，所述数据采集终端包括微处理器和与该微处理器分别电性连接的用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块；用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块；用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块；用于采集语音信号的传声器；以及用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端与数据中心语音通话的通话模块。上述数据采集终端可以通过通话模块与数据中心实时通话，保持联系。

主权项

一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及分别通过无线通信方式与数据中心和卫星定位系统连接的数据采集终端，其特征在于，所述数据采集终端包括：微处理器；用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块；用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块；用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块；用于采集语音信号的传声器；按键电路；用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端向数据中心传输求救信号的求救模块；以及用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端与数据中心语音通话的通话模块；所述导航信号接收模块、CAN通信模块、无线通信模块、传声器、按键电路、求救模块和通话模块分别与所述微处理器电性连接；其中所述CAN通信模块与CAN总线相互电性连接，所述CAN总线包括分别与CAN通信模块相互电性连接的第一CAN总线和第二CAN总线，所述CAN通信模块支持2路CAN通信；其中所述CAN通信模块包括互相连接的CAN总线收发器和CAN控制器，所述CAN总线收发器和CAN总线直接相连，所述CAN控制器通过SPI总线和所述微处理器相连，所述CAN总线收发器从所述CAN总线上接收数据并传输给所述CAN控制器，所述CAN控制器将CAN总线格式数据转换成符合SPI总线格式的数据，然后传输给所述微处理器，由所述微处理器对其进行编码、压缩和加密，最后通过所述无线通信模块发送给所述数据中心，供所述数据中心监控；其中所述按键电路包括通话模块和求救模块；所述微处理器不断侦听按键电路的状态，当所述微处理器侦听到用户已通过求救模块输入了求救指令后，所述微处理器立即通过所述无线通信模块向数据中心发出紧急求救信号，然后控制所述传声器打开，所述传声器对现场声音信号进行采样并传送给所述微处理器，所述微处理器对声音进行处理后传送给所述数据中心。