[发明专利]三轴连动式枢纽器

摘要

本发明是一种三轴连动式枢纽器，其包括一第一心轴、一中继心轴及一第二心轴，所述心轴各自轴向延伸一断面为非圆形的第一轴杆、中继轴杆及第二轴杆，该第一轴杆穿设一与之连动的第一传动轮，该中继轴杆穿设一与之连动的第二传动轮和一第三传动轮，而该第二心轴穿设一与之连动的第四传动轮；该第二、第四传动轮能分别绕着该第一、第三传动轮进行行星运动，且该第三连接片及/或第四连接片能带动该中继轴杆自转；当该第一、第二心轴处于摊平型态时具有一第一轴距，另当该第一、第二心轴处于处于叠合型态时具有一第二轴距，且该第一轴距的尺寸大于该第二轴距的尺寸。

主权项

一种三轴连动式枢纽器，其包括：一第一心轴，其轴向具有一断面为非圆形的第一轴杆，该第一轴杆依次穿设一第一连接片、一与该第一轴杆连动的第一传动轮和一第二连接片后，将该第一轴杆于该第二连接片外侧结合一端封件；一中继心轴，其轴向具有一断面为非圆形的中继轴杆，该中继轴杆依次穿设该第一连接片、一第三连接片、一与该中继轴杆连动的第二传动轮、一第三传动轮、该第二连接片和一第四连接片后，将该中继轴杆于该第四连接片外侧结合一端封件，使得该第一传动轮、该第二传动轮表面形成接触，而令该第二传动轮能绕着该第一传动轮进行行星运动；以及一第二心轴，其轴向具有一断面为非圆形的第二轴杆，该第二轴杆依次穿设该第三连接片、一与该第二轴杆连动的第四传动轮和该第四连接片后，将该第二轴杆于该第四连接片外侧结合一端封件，使得该第三传动轮、该第四传动轮表面形成接触，而令该第四传动轮能绕着该第三传动轮进行行星运动，且该第三连接片及/或第四连接片能带动该第二轴杆自转；当该第一心轴、该第二心轴处于摊平型态时具有一第一轴距，另当该第一心轴、该第二心轴处于处于叠合型态时具有一第二轴距，且该第一轴距的尺寸大于该第二轴距的尺寸。