[发明专利]汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法有效
| 申请号： | 201410244188.4 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104049535A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;孙晓东;黄晨;江浩斌;汪少华;殷春芳;李可 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法，将ASS与EPS作为一个整体组成整车非线性系统，将神经网络逆置于整车非线性系统之前，神经网络逆与整车非线性系统串联复合成伪线性系统，在此基础上，对伪线性系统设计线性闭环调节器，将神经网络逆和线性闭环调节器相串联构成汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器。采用该控制器可以实现汽车垂直加速度、侧倾角、悬架动扰度、整车横摆角速度和质心偏置角之间非线性解耦控制，可以显著提高汽车ASS和EPS集成系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 ass eps 集成 系统 神经网络 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器，其特征在于：包括神经网络逆(4)和线性闭环调节器(6)，将神经网络逆(4)和线性闭环调节器(6)相串联构成汽车主动悬架系统ASS(1)和电动助力转向系统EPS(2)集成系统神经网络逆控制器(7)，其中神经网络逆(4)采用静态神经网络(41)加5个积分器组成，线性闭环调节器(6)包括垂直加速度调节器(61)、侧倾角调节器(62)、悬架动扰度调节器(63)、整车横摆角速度调节器(64)和质心偏置角调节器(65)，线性闭环调节器(6)用于对伪线性系统(5)进行闭环控制；伪线性系统(5)由垂直加速度子系统(51)、侧倾角子系统(52)、悬架动扰度子系统(53)、整车横摆角速度子系统(54)和质心偏置角子系统(55)组成，神经网络逆(4)与整车非线性系统(3)共同复合构成等效的伪线性系统(5)；所述整车非线性系统(3)由主动悬架系统ASS(1)与电动助力转向系统EPS(2)作为一个整体构成，所述的静态神经网络(41)具有10个输入节点和5个输出节点，其中静态神经网络(41)的第一个输入为神经网络逆(4)的第一个输入，神经网络逆(4)的第一个输入经过第一个积分器和静态神经网络(41)的第二个输入相连接，静态神经网络(41)的第三个输入为神经网络逆(4)的第二个输入，神经网络逆(4)的第二个输入经过第二个积分器和静态神经网络(41)的第四个输入相连接，静态神经网络(41)的第五个输入为神经网络逆(4)的第三个输入，神经网络逆(4)的第三个输入经过第三个积分器和静态神经网络(41)的第六个输入相连接，静态神经网络(41)的第七个输入为神经网络逆(4)的第四个输入，神经网络逆(4)的第四个输入经过第四个积分器和静态神经网络(41)的第八个输入相连接，静态神经网络(41)的第九个输入为神经网络逆(4)的第五个输入，神经网络逆(4)的第五个输入经过第五个积分器和静态神经网络(41)的第十个输入相连接，静态神经网络(41)的输出就是神经网络逆(4)的输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410244188.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多输出模式的电子烟的控制方法及装置
- 下一篇：一种智能文件盒
