[发明专利]基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法

摘要

一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。

主权项

一种基于闭环控制的网络实验系统，其特征在于，包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，远程客户端通过Internet与现场服务器连接，使得实验的操作与显示可以实时在现场计算机和远程客户端上实现；所述的控制模块通过串口线与现场计算机连接，接收来自现场计算机的作为控制信号的开关输入量和模拟输入量，控制模块通过控制电路与实体实验系统连接，向实体实验系统发送开关输出量和模拟输出量以实现闭环控制；所述的控制模块包括：微处理器单元、外围电路单元以及继电器单元，其中：微处理器单元与外围电路单元相连并传输控制信息，外围电路单元与继电器相连并传输驱动信息；所述的测量模块通过测量探头与实体实验系统连接，用于测量实体实验系统的参数信号，再将参数信号传输显示在现场计算机上；所述的测量模块包括：数据采集硬件单元、计算机LABview应用程序单元，其中：数据采集硬件单元采集实体实验系统的各种物理参数信号，通过总线传输到现场计算机上，经过计算机上的LABview应用程序处理，显示在现场计算机显示屏上。