[发明专利]人脸特征点的定位方法和装置有效

专利信息
申请号: 201410234317.1 申请日: 2014-05-29
公开(公告)号: CN104036240B 公开(公告)日: 2017-09-01
发明(设计)人: 王琳;王百超;陈志军 申请(专利权)人: 小米科技有限责任公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 代理人: 刘映东
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开是关于一种人脸特征点的定位方法和装置,属于计算机领域。方法包括检测视频序列中当前帧图像中的人脸图像;根据上一帧图像的人脸特征点的最终定位位置,在检测到的人脸图像中,确定当前帧图像的人脸特征点的初始定位位置;根据人脸图像在初始定位位置的图像特征值,对当前帧图像的人脸特征点进行定位,以得到当前帧图像的人脸特征点的最终定位位置。装置包括检测模块、确定模块和定位模块。本公开根据上一帧图像的人脸特征点的最终定位位置,确定出的当前帧图像的人脸特征点的初始定位位置能够靠近当前帧图像的人脸特征点的实际位置,从而减少了定位计算过程中的迭代次数,提高了特征点定位的效率。
搜索关键词: 特征 定位 方法 装置
【主权项】:
一种人脸特征点的定位方法,其特征在于,所述方法包括:检测视频序列中当前帧图像中的人脸图像;根据上一帧图像的人脸特征点的最终定位位置,在检测到的人脸图像中,确定所述当前帧图像的人脸特征点的初始定位位置;根据所述人脸图像在所述初始定位位置的图像特征值,对所述当前帧图像的人脸特征点进行定位,得到所述当前帧图像的人脸特征点的最终定位位置;其中,所述根据所述人脸图像在所述初始定位位置的图像特征值,对所述当前帧图像的人脸特征点进行定位,得到所述当前帧图像的人脸特征点的最终定位位置,包括:提取人脸图像在初始定位位置的图像特征值;根据提取的图像特征值、以及离线训练得到的点偏移与图像特征值之间的函数变换关系,求得特征点的偏移值;将该偏移值加到初始定位位置上得到更新的初始定位位置,并继续下一轮的迭代,最终得到人脸特征点的位置。
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