[发明专利]一种微型电机主轴自动冲压系统

摘要

本发明一种微型电机主轴自动冲压系统，由底架、旋转系统、冲压系统、送料装置、卸料装置和PLC控制箱组成；旋转系统包括伺服电机、圆形旋转盘和至少两个冲压工位；冲压系统包括立柱、冲压气缸和冲压头；送料装置包括底部开有与微型电机主轴外形形状相一致开口的下料斗和抓手，卸料装置包括输送带和设于所述输送带侧边的夹爪；PLC控制箱按程序顺序控制送料系统自动往冲压工位上送料，冲压系统接着冲压，旋转系统将冲压好的旋转移出，待冲压的移入冲压头下方，卸料装置将冲压好的转子卸下，整个一系列动作均由PLC控制箱按事先设定好的程序完成。从而实现了连续冲压生产，提高了加工效率，安全可靠性高。

主权项

一种微型电机主轴自动冲压系统，其特征在于，由底架、旋转系统、冲压系统、送料装置、卸料装置和PLC控制箱组成；所述旋转系统包括伺服电机、圆形旋转盘和至少两个冲压工位；所述冲压系统包括立柱、冲压气缸和冲压头；所述送料装置包括底部开有与微型电机主轴外形形状相一致开口的下料斗和抓手，所述卸料装置包括输送带和设于所述输送带侧边的夹爪；所述底架中部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴朝向上方，并与所述圆形旋转盘底面中间处固定连接，所述圆形旋转盘顶面在靠近边缘处均布有冲压工位；所述底架侧边设有立柱，所述立柱朝向圆形旋转盘上方侧边处与所述冲压气缸侧面连接，所述冲压气缸伸缩杆朝向下方，其下端部与冲压头固定连接，所述冲压头设于所述冲压工位正上方；所述下料斗设于所述冲压头一侧上方，所述抓手设于所述下料斗下方，并在所述下料斗底部有微型电机主轴落下时，将微型电机主轴抓取到冲压工位上的转子外壳中心孔上端；所述输送带和夹爪设于所述冲压头另一侧下方，并在所述微型电机主轴冲压到转子外壳内完成后，所述圆形旋转盘将其旋转移出，所述夹爪将其抓取后被输送带送出释放；所述PLC控制箱按程序控制所述伺服电机、冲压气缸、抓手和输送带的运动，并在所述冲压气缸每次驱动冲压头冲压后，所述圆形旋转盘旋转相邻两个冲压工位之间的弧度。