[发明专利]一种基于频率补偿的GPS位同步方法

摘要

本发明公开了一种GPS卫星导航信号的位同步方法，包括对接收的卫星导航信号计算载噪比，确定非相干次数，采集20组连续间隔为1ms的数据。然后生成不同频率步进的频率补偿项，并对每组数据进行频率补偿，对补偿后的信号求包络找出每组数据中的最大值。随后根据前面所确定的非相干次数重复进行这些操作。最后，通过判断20个可能边界位置处的最大值所在位置来确定真实比特边界位置。采用本发明所述的方法可以在接收机跟踪环路中存在频率误差时仍能正确进行位同步，保证了位同步的可靠性，具有较高的商用价值。

主权项

一种基于频率补偿的GPS位同步方法，用于GPS接收机对接收到的信号进行位同步，其特征在于包括以下步骤：(1)接收卫星信号并计算信号的载噪比，通过和预先设定的阈值相比较，确定步骤(5)中的非相干积分次数N；(2)从I支路和Q支路积分器的输出采集20组连续相邻间隔为1ms的数据，对应20个可能的比特边界，每组数据由20个相干积分时间为1ms的数据组成，每个1ms数据是由对应I支路和Q支路的输出组成的复信号数据；(3)以一定频率步进生成不同的频率补偿项，分别对步骤(2)中的每组数据中的20个数据进行频率补偿；(4)对步骤(3)中每一组20个数据分别进行不同的频率补偿并进行累加求积分，把积分结果中的最大值作为此比特边界下的相干积分值；(5)根据步骤(1)中得到的非相干积分次数N重复进行步骤(2)到步骤(4)，对步骤(4)中每次得到的20个比特边界位置的值在对应位置相加，完成非相干积分，在N次非相干积分后，所得到的20个比特边界位置中最大值对应的位置即为信号的数据比特边界。