[发明专利]一种洗衣液的输送与装箱装置有效
| 申请号： | 201410228758.0 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103979175A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张良安;谢安东;谭玉良;柏家峰;王鹏;万俊;高鲁文 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B5/10;B65B35/30 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243041 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种洗衣液的输送与装箱装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括分道输送线装置、主从支链分离式二平动并联机器人以及纸箱输送装置；分道输送线装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人设置在纸箱输送装置的正上方；分道输送线装置由直行输送线、分道输送线、整形装置组成，直行输送线、分道输送线、整形装置依次对齐顺序连接，直行输送线与所述的分道输送线对齐紧贴放置，并要求挡杆与分道导向板对齐，整形装置对齐紧贴设置在分道输送线后。本发明能够实现洗衣液的多排收集，伺服电机按一定的洗衣液的数目实现运动，本发明的应用能够提高洗衣液生产的自动化程度、生产效率以及技术水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗衣 输送 装箱 装置 | ||
【主权项】：
一种洗衣液的输送与装箱装置，其特征在于该洗衣液的输送与装箱装置包括分道输送线装置(1)、主从支链分离式二平动并联机器人(2)以及纸箱输送装置(3)；所述分道输送线装置(1)设置在所述纸箱输送装置(3)的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人(2)设置在所述纸箱输送装置(3)的正上方；所述分道输送线装置(1)由直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)组成，所述直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)依次对齐顺序连接。
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