[发明专利]一种洗衣液的输送与装箱装置

说明书

技术领域：

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种洗衣液的输送与装箱装置。

背景技术：

随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于日用品如洗衣液的分拣，收集，包装，装箱生产操作当中，成为了商品的强有力武器。

经过多年的探索与进步，机器人在包装行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。

在这样的背景下，研究与开发生产线上洗衣液的收集与装箱装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。

发明内容：

本发明针对现有洗衣液生产输送中存在的技术问题，提供一种生产效率高、自动化程度高、可实现全自动输送与抓取操作的洗衣液的输送与装箱装置。

本发明所提供的一种洗衣液的输送与装箱装置包括分道输送线装置1、主从支链分离式二平动并联机器人2以及纸箱输送装置3；所述分道输送线装置1设置在纸箱输送装置3的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人2设置在所述纸箱输送装置3的正上方；所述分道输送线装置1由直行输送线4、分道输送线5、整形装置6组成，所述直行输送线4、分道输送线5、整形装置6依次对齐顺序连接，所述直行输送线4与所述的分道输送线5对齐紧贴放置,并要求所述的挡杆9与所述的分道导向板36对齐；所述整形装置6对齐紧贴设置在所述分道输送线4后。

所述直行输送线4包括第一立柱7A、第一底座8A、挡杆9、档杆支架10、直行输送侧板11、直行电机12、直行电机主动齿轮13、直行电机从动齿轮14、直行电机张紧轮15、直行输送带支撑板16、直行电机从动轮17、直行电机主动轮18以及直行输送带19；所述挡杆9通过所述挡杆支架10固连在所述直行输送侧板11上；所述直行电机从动轮17设置在所述直行输送侧板11内，所述直行电机主动轮18设置在所述直行输送侧板11内，所述直行电机张紧轮15设置在所述直行输送侧板11内，所述直行输送带支撑板16设置在所述直行输送侧板11内；所述直行输送带19安装在所述直行电机主动轮18、所述直行电机从动轮17以及所述直行电机张紧轮15上；所述直行输送带支撑板16支撑所述直行输送带19；所述直行电机12通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板11内；所述直行电机主动齿轮13通过键与所述直行电机12联接；所述直行电机从动齿轮14通过键与所述直行电机主动轮18联接；所述直行电机主动齿轮13与所述直行电机从动齿轮14通过链条传递动力；所述第一立柱7A与所述第一底座8A固连，所述第一立柱7A通过支架支撑着所述直行输送侧板11，并作为整个直行输送线的机架。