[发明专利]多功能直线机电作动器性能试验台

摘要

本发明公开了一种多功能直线机电作动器性能试验台，主要包括基础平台1、被测作动器安装支架2、刚度模拟器组件3、光栅尺安装组件4、关节轴承安装座组件5、安装法兰6、滑动平台组件7、质量块8、力传感器9、加载组件10、加载安装支架11、加载端承力杆12、中间安装架组件13、被测端承力杆14、延长安装架组件15、对顶杆组件16、加载端延长安装杆17、作动器支架18、压块组件19。该实验台采用通用化与模块化设计，具有两种工作模式，能够完成不同中立长度机电作动器的多项性能试验。实验台组成结构紧凑，可操作空间大，操作方便，可适用于不同中立长度的直线机电作动器多种性能的测试。

主权项

一种多功能直线机电作动器测试试验台，主要包括基础平台1、被测作动器安装支架2、刚度模拟器组件3、光栅尺安装组件4、关节轴承安装座组件5、安装法兰6、滑动平台组件7、质量块8、力传感器9、加载组件10、加载安装支架11、加载端承力杆12、中间安装架组件13、被测端承力杆14、延长安装架组件15、对顶杆组件16、加载端延长安装杆17、作动器支架18、压块组件19；基础平台1、被测作动器安装支架2、加载端承力杆12、中间安装架组件13、被测端承力杆14与加载安装支架11组成试验台的基础结构，用于支撑其余部件；中间安装架组件13包含有两个直线导轨以及用于安装承力杆的安装架，此组件固定在基础平台的中间，被测作动器安装支架2与加载安装支架11固定在中间安装架组件13的两边；两根被测端承力杆14及加载端承力杆12，通过安装架两侧的定位孔安装分别安装在中间安装架组件13的两侧，并分别连接被测作动器安装支架2以及加载安装支架11；刚度模拟器组件3、光栅尺安装组件4、滑动平台组件7与对顶杆组件16通过组合、或移动完成不同项目的测试；刚度模拟器组件3布置在不同的位置以分别模拟不同类型的刚度刚度模拟器组件3零件的一端具有定位孔并加工有内螺纹，另一端由定位凸台同样加工有内螺纹光栅尺安装组件4主要由光栅尺安装架前卡箍a25、光栅尺安装架前卡箍b26、输出杆卡箍a27、输出杆卡箍b28、拉杆29、光栅尺安装架30、光栅尺31、光栅尺读数头32、读数头安装架33、固定杆34、光栅尺安装架后卡箍a35、光栅尺安装架后卡箍b36组成；光栅尺安装前卡箍a25与光栅尺安装架前卡箍b26能够卡在被测作动器前部的机壳上；光栅尺安装架后卡箍a35与光栅尺安装架后卡箍b36卡在被测作动器后部的机壳上；光栅尺31通过螺钉固定在光栅尺安装架30上，光栅尺读数头32同样通过螺钉紧固在读数头安装架33上；读数头安装架33上安装有一个直线轴承，装配时固定杆34穿过光栅尺安装架30的固定杆安装孔以及读数头安装架33的直线轴承；拉杆29穿过光栅尺安装架30拉杆安装孔并固定在读数头安装架33上；输出杆卡箍a27与输出杆卡箍b28卡住被测作动器的输出杆并与拉杆29固定；当被测作动器的输出杆运动时，拉动拉杆29运动，从而带动光栅尺读数头32运动，测得被测作动器的输出位移；滑动平台组件7，由直线轴承支座41、对顶杆直线轴承42、滑动平台支架43、质量块固定螺钉44、直线导轨滑块45组成；底板以及具有多个凹槽的侧板组成了滑动平台支架43的凹形结构；底板的上表面固定有直线轴承支座41，而下表面固定有两个直线导轨滑块4；直线导轨滑块4与安装在中间安装架组件13的两个直线导轨相配合使得滑动平台组件7能够沿着被测作动器的输出方向移动；质量块8插入侧板的凹槽中，最后通过质量块固定螺钉44固定对顶杆直线轴承42安装在直线轴承支座41中的通孔中；对顶杆组件16主要由对顶杆螺纹销轴57、对顶杆双耳支座58、对顶连杆59和对顶杆锁紧螺母60组成；对顶连杆59为两端具有外螺纹的光轴，在使用过程中对顶连杆59首先穿过滑动平台组件7中的对顶杆直线轴承42；对顶杆双耳支座58的前端具有两个开有锥孔的耳片，锥孔的大端朝外，后端加工有与对顶连杆59相配的内螺纹关节轴承安装座组件5、安装法兰6、延长安装架组件15与加载端延长安装杆17为主要的连接部件，用于连接被测作动器、加载组件10以及各个功能组件关节轴承安装座组件5主要由螺纹销轴37、锥形压紧套38、双耳支座39和销轴螺母40组成；与对顶杆双耳支座58相同，双耳支座39的前端也具有两个开有锥孔的耳片且锥孔的大端朝外；锥形压紧套38具有与双耳支座39上锥孔中相同的锥度，并且加工有开口；锥形压紧套38分别装入双耳支座39上的锥孔中，然后插入螺纹销轴37，连接关节轴承与双耳支座39；旋上销轴螺母40，当旋紧销轴螺母40时由于锥度的作用锥形压紧套38会受到沿径向的挤压力，使得开口缩小，抱死螺纹销轴37；安装法兰6的一面加工有圆形小凸台，用于和刚度模拟器组件3、双耳支座39相配合；另一面加工有圆形大凸台，用于和直线轴承支座41的直线轴承安装孔配合；延长安装架组件15主要由延长安装架支杆55、延长安装支架56组成；延长安装架支杆55能够被固定在基础平台1中两根被测端承力杆14之间的中心位置上，两根延长安装架支杆55通过延长安装支架56上的定位圆固定，并通过螺母连接在被测作动器安装支架2的通孔上；当被测作动器的中立长度改变时，相应地更换不同长度的延长安装架支杆55。