[发明专利]从电池至地面有短路的管理转向有效
| 申请号： | 201410220042.6 | 申请日： | 2014-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN104184119B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | T·J·比克尔;A·J·威尔克;W·D·斯塔尔;A·G·金西尔;M·N·尤丁;D·S·理查兹;J·L·尼尔森 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | H02H7/00 | 分类号： | H02H7/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟,尹景娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开从电池至地面有短路的管理转向。具体地，提供了一种用于转向系统的冗余系统，该转向系统具有主控制器和主电源。冗余系统可包括联接至次电源并构造为管理转向系统控制的次控制器、以及布置在至少第一节点和第二节点之间的接口电路。第一节点可与主电源电连通，而第二节点可与次电源电连通。接口电路可构造为选择性地接合主电源和次电源的自检测、将第一节点处的短路与次电源隔离、以及将第二节点处的短路与主电源隔离。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 地面 短路 管理 转向 | ||
【主权项】：
一种使用第一控制器和第二控制器中的一个来提供转向系统的冗余控制的方法，所述方法包括如下步骤：在所述转向系统的至少第一节点和第二节点之间设置接口电路，所述第一节点以电力方式布置在主电源和所述第一控制器之间，所述第二节点以电力方式布置在次电源和所述第二控制器之间；当机器启动时，自动接合所述主电源和所述次电源的自检测；响应于所述第一节点处的短路，接合接口电路以将短路与所述次电源隔离，并接合所述第二控制器以操作所述转向系统；以及响应于所述第二节点处的短路，接合接口电路以将短路与所述主电源隔离，并使所述第一控制器能够操作所述转向系统。
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