[发明专利]从电池至地面有短路的管理转向

权利要求书

1.一种使用第一控制器和第二控制器中的一个来提供转向系统的冗余控制的方法，所述方法包括如下步骤：

在所述转向系统的至少第一节点和第二节点之间设置接口电路，所述第一节点以电力方式布置在主电源和所述第一控制器之间，所述第二节点以电力方式布置在次电源和所述第二控制器之间；

当机器启动时，自动接合所述主电源和所述次电源的自检测；

响应于所述第一节点处的短路，接合接口电路以将短路与所述次电源隔离，并接合所述第二控制器以操作所述转向系统；以及

响应于所述第二节点处的短路，接合接口电路以将短路与所述主电源隔离，并使所述第一控制器能够操作所述转向系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接口电路包括一个或多个自检测元件，其为可电子激励的，用于接合所述自检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自检测元件包括继电器和开关中的一个或多个，其能够在断路状态和通路状态之间电子接合，当所述机器启动时所述自检测元件自动接合为断路状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接口电路至少包括熔线，该熔线能够防止来自所述主电源的电流通过所述第二节点处的短路耗散，并且能够使所述第一控制器保持所述转向系统的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接口电路至少包括闭锁装置，该闭锁装置能够防止来自所述次电源的电流通过所述第一节点处的短路耗散，并能够使所述第二控制器操作所述转向系统。

6.一种用于具有主控制器和主电源的转向系统的冗余系统，所述冗余系统包括:

次控制器，其联接至次电源并能够管理所述转向系统的控制；以及

接口电路，其布置在至少第一节点和第二节点之间，所述第一节点与所述主电源电连通，所述第二节点与所述次电源电连通，所述接口电路能够选择性地接合所述主电源和所述次电源的自检测、将所述第一节点处的短路与所述次电源隔离、并将所述第二节点处的短路与所述主电源隔离。

7.根据权利要求6所述的冗余系统，其中，所述自检测元件采用继电器和开关中的一个或多个，并能够在断路状态和通路状态之间电子接合。

8.根据权利要求6所述的冗余系统，其中，当机器启动时，所述自检测元件被自动接合为断路状态，以诊断所述主电源和所述次电源中的任何缺陷。

9.根据权利要求6所述的冗余系统，其中，所述主电源和所述次电源中的每一个包括一个或多个电池，其能够向在所述第一节点和所述第二节点之间延伸的公共总线供应直流电(DC)。

10.根据权利要求6所述的冗余系统，其中，所述接口电路至少包括采用保险丝和断路器中的一个或多个的熔线，其能够防止来自所述主电源的电流通过所述第二节点处的短路耗散。

11.根据权利要求6所述的冗余系统，其中，所述接口电路至少包括采用保险丝、二极管、晶体管、开关和断路器中的一个或多个的闭锁装置，其能够防止来自所述次电源的电流通过所述第一节点处的短路耗散。

12.根据权利要求6所述的冗余系统，其中，第一保护元件布置在所述主电源和所述主控制器之间，第二保护元件布置在所述次电源和所述次控制器之间，所述第一保护元件和所述第二保护元件中的每一个具有的电流极限接近布置在所述第一节点和所述第二节点之间的所述接口电路的熔线的电流极限。

13.一种控制系统，包括:

主电源，其连通与所述控制系统相联的公共总线；

次电源，其与所述公共总线选择性地连通；

第一控制器，其与所述公共总线的第一节点连通，能够管理转向系统的控制；

第二控制器，其与所述公共总线的第二节点连通，能够管理转向系统的控制；以及

接口电路，其布置在所述第一节点和所述第二节点之间，所述接口电路具有能够将所述第一节点处的短路与所述次电源隔离的闭锁装置、能够将所述第二节点处的短路与所述主电源隔离的熔线、以及能够选择性地接合所述主电源和所述次电源的自检测的自检测元件。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，所述自检测元件采用继电器和开关中的一个或多个，并且能够在断路状态和通路状态之间电子接合。