[发明专利]一种车辆行为识别方法

摘要

本发明公开了一种车辆行为识别方法，特别是提取匹配差分图像特征以识别车辆行为的方法，属于智能交通的技术领域。本发明对预处理后的图像进行差分处理，提取差分图像的水平边缘生成车辆特征描述子，由相邻两帧匹配成功的车辆特征描述子确定车辆运动轨迹，再由车辆运动轨迹分析车辆行为，对复杂场景下的各种干扰，有很好的抑制作用，同时计算量小且可靠性高，有效避免了运动目标检测中的背景干扰问题和单幅图像中特征提取的计算量大问题。

主权项

一种车辆行为识别方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，对路面拍摄图像进行预处理得到检测区域的规范化图像；步骤2，提取差分图像的水平边缘，对水平边缘进行二值化处理和筛选，生成车辆特征描述子，具体为：步骤2‑1，由当前帧图像与上一帧图像做差得到差分图像，求取差分图像水平方向的梯度图像作为水平边缘，步骤2‑2，求取水平边缘的直方图，利用至少两个阈值分别对水平边缘二值化处理，步骤2‑3，对每个二值化图像进行形态学膨胀运算得到水平线段，再自上而下扫描水平线段，将长度在车道宽度检测范围内的水平线段记录到水平线段集合中，滤除不在检测区域内的水平线段，排序检测区域内的水平线段，步骤2‑4，对水平线段集合自上而下自左向右扫描，在扫描到第一个水平线段时，初始化水平线段集合外接矩形的顶点坐标、宽度、高度，继续扫描水平线段，在当前水平线段与上一条水平线段在x方向重叠度超过线段长度的2/3，且当前水平线段在y方向上跟上一条水平线段的间隔小于外接矩形宽度的1/3时，将当前水平线段加入到水平线段集合中，更新水平线段集合外接矩形的顶点坐标、宽度、高度，直至外接矩形高度大于宽度2倍时停止更新水平线段集合；步骤3，匹配上一帧图像的车辆特征描述子、当前帧图像的车辆特征描述子，找到同一辆车在连续两帧图像中的关联信息；步骤4，根据车辆特征描述子的更新信息生成车辆运动轨迹，再由车辆运动轨迹分析车辆行为。